ヒューマンロボティクス研究室では立命館大学大学院情報理工学研究科博士後期課程に入学し,研究グループに参画しリサーチアシスタントとして雇用される学生を募集しています.
【募集人員】リサーチアシスタント 合計 3名程度
【勤務場所】
〒525-8577 滋賀県草津市野路東1-1-1
立命館大学情報理工学部 知能情報学科 ヒューマンロボティクス研究室
【研究分野】
人間機械系,ロボティクス,システム制御理論,バイオサイバネティクス,ヒューマンモデリング,ヒューマンマシンインタフェース,認知科学
【研究テーマ】(以下のいずれか)
1)人間と自動車の相互作用を通じ,より知的な自動運転車を人間に利用しやすい形で実現するための,人間機械系に関する研究.
テーマ例:
・自動運転から人間への運転権限委譲をスムーズに行うための,shared control技術
・自動車の有する環境認識を人間と共有するインタフェース技術
・その他,自動運転ヒューマンファクタに関わるテーマ
2)操縦型機械における操縦快適性のサイバネティックモデリング
自動車,遠隔ロボット,建機など人間が操縦する機械におけるオペレータの感覚ダイナミクスを考慮した操縦モデルの構築.快適性評価手法や,支援制御手法への展開に関する研究.
テーマ例:
・感覚ダイナミクスを考慮した機械システム運動制御と快適性制御への応用
・協調作業型支援システム(Shared control)における人間ー機械系のマッチングのサイバネティックモデリング
【財源】
(1)R-GIRO | 立命館グローバル・イノベーション研究機構(R-GIRO)
「次世代人工知能と記号学の国際融合研究拠点」(代表:谷口忠大)における
グループ1「自動運転車と人間の相互理解に基づく協調型自動運転技術の確立」(グループリーダ:和田隆広)(2017年~2021年)
(2)科研費:基盤研究S, 基盤研究Aなど
(3)民間企業共同研究(複数年度契約有り)
ヒューマンロボティクス研究室 Web page

http://hr.ci.ritsumei.ac.jp/

【必要なスキル,興味】
・システム制御理論,人間ー機械系解析,バイオサイバネティクスなどの議論が可能な適切な数学
・認知心理学的/行動学的実験に関する知識
・英語を日常的に用い,論文執筆,研究発表できる程度の英語力
・C, C++もしくMatlab, Python等を用いて数値計算やシステム制御に関わるプログラミングを行える技術
・機械を操縦する人間の運動,制御について神経科学,システム論など広い観点から理解することに興味があること.
[応募資格]
上記研究に興味を持ち,積極的に研究を推進できる方. 修士の学位を有し,本研究科の博士後期課程入試に合格し,博士後期課程に在籍すること.
【開始日】
2017年9月もしくは2018年4月入学
【雇用条件】
単年度契約,評価により更新可能.原則3年間まで.
S級 約250万円/年 (IELTS 6 (TOEIC 740)を最低条件とする)
 #とくに優れた研究業績を有し、かつ高度な研究業務を担う者。
A級 約140万円/年 (IELTS 5.5 (TOEIC 650)を最低条件とする)
 #優れた研究業績を有する者。または、高度な研究業務を担う者。
(時給制であり,総額は総勤務日数により変化する)
(このグレードは研究室内のローカルルールです)
※雇用契約であり,奨学金ではありません.
※別途,学費50万円/年が必要です.
申請時には,S,A級いずれを希望するか,明記下さい.(併願可能)
審査の結果,等級(研究室内の等級)を決定して通知します.
[選考方法】
書類審査後に面接にて選考.
研究科入試の実施前に当該プロジェクトに於いて選考を行い,入学後のリサーチアシスタントとしての雇用を約束します.
(博士後期課程入試に不合格である,もしくは予定した入学時期での入学手続きを行わなかった等,在学資格を喪失した場合は自動的に内定は取り消されます.)
【応募方法】
(1)履歴書(学歴は高等学校卒業以降、職歴、賞罰、連絡先・電子メールアドレス明記)
(2)研究業績(原著学術論文、国際会議発表論文、国内学会発表、受賞など(様式自由)
(3)主要論文コピー(3 編以内)
(4)これまでの研究内容(様式自由)※とくに修士論文の研究内容について
(5)志望動機(様式自由)
(6)着任後実施する研究に関する希望(様式自由)
(7)推薦書または応募者に関して意見を伺える方(1~2 名)の 氏名・役職・連絡先
また,日本学術振興会特別研究員(DC)への申請は必ず行ってください.申請を行っている者は選考において優先的に採用する場合があります.
上記の情報を下記の連絡先まで期限内に送付してください.
【応募期限】
2017年5月15日
※当該,Research Assistant に該当しない自己資金での博士後期課程学生につきましては随時募集して
います.
【博士後期課程入学試験について】

http://www.ritsumei.ac.jp/gr/exam/point.html/

博士後期課程入試の締め切りが下記であるため,それよりも一ヶ月程度早くコンタクトをとってください.
2017年9月入学の場合は7月実施入学試験を受ける必要があります.
2018年4月入学の場合は7月もしくは2月の入学試験を受けてください.
・試験日等
7月実施入学試験
試験日 2017 年7 月1 日(土)
出願期間 2017 年5 月19 日(金)~2017 年6 月2 日(金)
2月実施入学試験
出願期間 2018年1月予定
【応募先,連絡先】
〒525-8577 滋賀県草津市野路東1-1-1
立命館大学情報理工学部 和田隆広
TEL: 077-561-2798
Email: twada(at)fc.ritsumei.ac.jp
※(at)を@に置き換えて下さい.
Web: http://hr.ci.ritsumei.ac.jp/