立命館大学 情報理工学部 知能情報学科 ヒューマンロボティクス研究室

研究成果

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Index


著書

  1. 伊藤誠,丸茂喜高(編著),平岡敏洋,和田隆広,安部原也,北島創(著),交
    通事故低減のための 自動車の追突防止支援技術,コロナ社,2015
  2. 塚本一義,和田隆広,”大学発ベンチャー成功へのシナリオ”,香川大学,2008
  3. 和田隆広, “伸縮柔軟物体のモデリングとハンドリング”, 立命館大学大学院 理工学研究科 学位論文, 1999

Book Chapter

  1. Doi, S., Wada, T., Kobayashi, E., Karaki, M., Mori, N., “Basic Study on the Effect of Scent on Arousal Level using Multi-Channel Near-Infrared Spectroscopy (MNIRS)”, Wu, J.L. ed., Early Detection and Rehabilitation Technologies for Dementia: Neuroscience and Biomedical Applications, Medical Information Science Reference, pp. 172-182, 2011
  2. Wada, T., Hiraoka, S., and Doi, S., “A Deceleration Assistance Control for Collision Avoidance Based on Driver’s Perceptual Risk”, Xie, M., Xiong, Y., Xiong, C. Liu, H., and Hu, Z. eds, Intelligent Robotics and Applications, Second International Conference, ICIRA 2009, Springer-Verlag, Lecture Notes in Artificial Intelligence, No. 5928, pp. 215-225, 2009
  3. Wada, T., Tanaka, S., Takeuchi, T., Ikuta, K., and Tsukamoto, K., “Development of a Prosthetic Walking Training System for Lower Extremity Amputees”, in Wu, J.L., et al. (Eds.), “Complex Medical Engineering”, Springer, p. 93-105, 2007
  4. 塚本一義,和田隆広, “機械・電機製造のヒューマンファクター”, 行待武生監修,”ヒューマンエラー防止のヒューマンファクターズ”,テクノシステム, 第7章,第3節,pp. 317-327, 2004
  5. Takahiro Wada, Shinichi Hirai, Hiroshige Mori, and Sadao Kawamura, “Robust Manipulation of Deformable Objects Using Model Based Technique”, Hans-Hellmut Nagel and Francisco J. Perales Lopez eds, First Int. Workshop on Articulated Motion and Deformable Objects (AMDO 2000), Springer-Verlag, Lecture Note in Computer Science, No. 1899, pp. 1-14, 2000
  6. Wada, T., “Indirect Simultaneous Positioning of Extensible Deformable Objects”, in Henrich, D. (Ed.), “Robot Manipulation of Deformable Objects”, Springer-Verlag London Ltd, pp. 73-90, 2000


論文

2017

  1. Shintaro Tada, Kohei Sonoda, Takahiro Wada, “Simultaneous Achievement of Workload Reduction and Skill Enhancement in Backward Parking by Haptic Guidance”, IEEE Transactions on Intelligent Vehicles (accepted)

2016

  1. Takahiro Wada, Satoru Fujisawa, Shunichi Doi, “Analysis of Driver’s Head Tilt Using a Mathematical Model of Motion Sickness”, International Journal of Industrial Ergonomics, 2016 DOI:10.1016/j.ergon.2016.11.003
  2. Takahiro Wada, Keigo Yoshida, “Effect of passengers’ active head tilt and opening/closure of eyes on motion sickness in lateral acceleration environment of cars”, Ergonomics, Vol.59, No.8, pp.1050-1059, 2016 DOI:10.1080/00140139.2015.1109713
  3. Shohei Ueda, Takahiro Wada, “A Haptic Communication Method for A Preceding Vehicle Following System”, International Journal of Automotive Engineering, vol.7, no.3, pp.99-105, 2016 (PDF file)
  4. Yoshiro Fukui, Shiro Yano and Tadahiro Taniguchi, “Convergence Error Analysis of DSM with Dual-Decomposition for the Smart Grid”, SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration, Vol. 9, No. 3, pp. 001-007, 2016

2015

  1. Ryota Nishimura, Takahiro Wada, Seiji Sugiyama, “Haptic Shared Control in Steering Operation Based on Cooperative Status Between a Driver and a Driver Assistance System”, Journal of Human-Robot Interaction,4(3),pp19-37, 2015 (PDF file)
  2. Tadahiro Taniguchi, Tomohiro Takata, Yoshiro Fukui and Koki Kawasaki, “Convergent Double Auction Mechanism for a Prosumers’ Decentralized Smart Grid”, Energies, Vol.8, No. 11, pp.12342-12361, 2015
  3. 福井 善朗, 中村 文一 “多層最小射影法による局所半凹実用制御Lyapunov関数の設計”, 計測自動制御学会論文集, Vol. 51, No. 12, pp.803-813, 2015
  4. Tadahiro Taniguchi, Koki Kawasaki, Yoshiro Fukui, Tomohiro Takata and Shiro Yano, “Automated Linear Function Submission-Based Double Auction as Bottom-up Real-Time Pricing in a Regional Prosumers’ Electricity Network”, Energies 2015, Vol. 8, No. 7, pp.7381-7406, 2015

2012

  1. Wada, T., Konno, H., Fujisawa, S., Doi, S., “Can Passenger’s Active Head Tilt Decrease The Severity of Carsickness?: Effect of Head Tilt on Severity of Motion Sickness in a Lateral Acceleration Environment”, Human Factors, Vol. 54, No. 2, pp. 226-234, 2012 (PDF file)
  2. Tsutsumi, S., Wada, T., Doi, S., “A Methodology to Increase Drivers’ Trust on Rear-Obstacle Warning System with Imperfect Sensing Results – Proposal of Warning System using Sensor Reliability Information -”, IATSS Research, Vol. 35, No. 2, pp. 71-78, 2012
  3. 藤澤,和田,今野,土居, “ドライバの頭位制御戦略の解析と姿勢制御装置への応用”,計測自動制御学会論文集,Vol. 48, No. 1, pp. 60-66, 2012

2011

  1. 堤成可,和田隆広,秋田時彦,土居俊一, “センサ信頼度情報に基づく衝突警報システムの信頼感向上手法”, 計測自動制御学会論文集,Vol. 47, No. 11, pp. 557-562, 2011
  2. 髙原美和,國分三輝,和田隆広,土居俊一, “高齢ドライバーにおける一時停止支援システムの研究”, IATSS Review,Vol. 36, No. 1 pp. 6-13, 2011
  3. 竹内豊計,和田隆広,向原真斗,土居俊一, “仮想環境を用いた筋電義手訓練システムにおけるタスク難易度調整の効果”,ライフサポート,Vol. 23, No. 3, pp. 101-107, 2011
  4. 高原美和,國分三輝,武市芳才,和田隆広,土居俊一, “高齢ドライバにおける一時停止標識見落とし要因の検討”,自動車技術会論文集, Vol. 42, No. 2, pp. 625-630, 2011

2010

  1. 高原美和,國分三輝,武市芳才,和田隆広,土居俊一, “交差点通過時における左右確認行動の齢差”,交通科学, Vol. 41, No. 2, pp. 24-29, 2010
  2. Akita, T., Tsutsumi, S., Wada, T., Doi, S., “Lane Change Assist System Considering Recognition Reliability of Sensor”, Review of Automotive Engieering, Vol. 31, No. Final, pp. 156-162, 2010 (PDF file)
  3. 福家広幸,後藤武志,和田隆広,土居俊一, “ドライバ特性を考慮した緊急時の操舵支援制御の効果に関する研究”,日本機械学会論文集論文集 C編,Vol. 76, No. 770, pp. 2508-2513, 2010
  4. 堀井泰聡,森川慶祐,和田隆広,土居俊一, “予見時間可変モデルを用いた可変配光前照灯(AFS)制御時の運転行動解析”,自動車技術会論文集,Vol. 41, No. 5, pp. 987-992, 2010
  5. 和田隆広,藤澤智,今泉克哉,上地徳昌,土居俊一, “ドライバ頭部運動の動揺病抑制効果の解析”,自動車技術会論文集,Vol. 41, No. 5, pp. 999-1004, 2010
  6. Wada, T., Doi, S., Tsuru, N., Isaji, K., and Kaneko, H., “Characterization of Expert Drivers’ Last-Second Braking and Its Application to A Collision Avoidance System”, IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, Vol. 11, No. 2, pp. 413-422, 2010 (PDF file)
  7. 伊佐治和美,津留直彦,和田隆広,土居俊一,金子弘,”接近離間状態評価指標を用いたブレーキ開始タイミングの解析”,自動車技術会論文集,Vol. 41, No. 3, pp. 593-598, 2010
  8. 和田隆広,吉田誠,土居俊一,堤成可,”衝突リスクと注意配分特性に基づく先急ぎ運転行動の解析”,計測自動制御学会論文集,Vol. 46, No. 5, pp. 289-295, 2010
  9. Wada, T., Hiraoka, S., and Doi, S., “A Control Method of Deceleration Assistance System for Collision Avoidance based on Driver’s Perceptual Risk”, International Journal of Industrial Robot, Vol. 37, No. 4, pp. 347-353, 2010

2009

  1. Nishiyama, A., Wada, T., Tsutsumi, S., and Doi, S., “Proposal of A Warning Method for Rear-Side Obstacles using Drivers’ Perceptual Risk Model”, International Journal of Information Acquisition, Vol. 6, No. 4, pp. 249-256, 2009
  2. Kurata, Y. Wada, T., Kamiji, N., and Doi, S., “Modeling of Driver Steering Operations in Lateral Wind Disturbances toward Driver Assistance System”, Journal of Mechanical Systems for Transportation and Logistics, Vol. 2, No. 2, pp. 182-191, 2009
  3. 堀井泰聡,土居俊一,和田隆広,森川慶佑, “可変配光前照灯(AFS)の有効性評価に関する研究”,自動車技術会論文集,Vol. 40, No. 6, pp. 1593-1598, 2009
  4. 秋田時彦,堤成可,和田隆広,土居俊一, “センサ認識信頼度を考慮した車線変更支援システム”,自動車技術会論文集,Vol. 40, No. 6, pp. 1581-1586, 2009
  5. 和田隆広,土居俊一,平岡祥史, “接近リスク感覚に基づく追突防止減速制御手法”,自動車技術会論文集,Vol. 40, No. 5, pp. 1375-1380, 2009

2008

  1. 上地徳昌,丸尾知之,和田隆広,土居俊一, “乗員の動揺知覚特性に基づく車酔いのモデル化に関する研究”,自動車技術会論文集,Vol. 39, No. 2, pp. 381-386, 2008
  2. Wada, T., Doi, S., Imai, K., Tsuru, N., Isaji, K., and Kaneko, H., “Analysis of Drivers’ Behaviors in Car Following Based on A Performance Index for Approach and Alienation”, SAE Transactions, Journal of Passenger Cars – Mechanical Systems, SAE paper 2007-01-0440, pp. 306-320, 2008

2007

  1. 朝尾隆文,和田隆広,土居俊一,塚本一義, “リーチング動作時の運転行動の解析”,自動車技術会論文集,Vol. 38, No. 6, pp. 271-276, 2007
  2. 田中聡,和田隆広,塚本一義, “仮想環境における異なる歩行パターンの消費カロリー量の決定手法”,日本医科器械学会論文誌,Vol. 77, No. 8, pp. 468-475, 2007
  3. 田中聡,和田隆広, “VRテニスシステムの運動療法効果の検証”,リハビリテーションエンジニアリング, Vol. 22, No. 3, pp. 163-170, 2007
  4. 伊佐治和美,津留直彦,和田隆広,今井啓介,土居俊一,金子弘, “前後方向の接近に伴う危険状態評価に関する研究(第1報) -ドライバ操作量に基づく接近離間状態評価指標の提案-”,自動車技術会論文集,Vol. 38, No. 2, pp. 25-30, 2007

2006

  1. 和田佳郎,山地裕子,和田隆広, “動体視力に対する左右方向の受動的頭部直線運動の効果”,Equilibrium Research, Vol. 65, No. 4, pp. 229-237, 2006
  2. 假谷明弘,和田隆広,塚本一義, “バーチャルリアリティスノーボードにおけるVR酔いに関する考察”,日本バーチャルリアリティ学会論文誌,Vol. 11,No. 2, pp. 331-338, 2006
  3. Asao, T., Wada, T., Doi, S., and K.Tsukamoto, “Influence of Physical Workloads on Driving Performance”, Review of Automotive Engineering, Vol. 27, No. 2, pp. 361-364, 2006

2005

2004

  1. 吉井暢彦,和田隆広,塚本一義,田中聡, “運動療法に向けたVRスノーボードシステムの開発”,日本バーチャルリアリティ学会論文誌,Vol. 9, No. 4, pp. 397-404, 2004
  2. 朝尾隆文,石村潤,和田隆広,塚本一義, “会話内容が運転行動に及ぼす影響について”,自動車技術会論文集, Vol. 35, No. 2, pp. 205-210,2004

2003

  1. 朝尾隆文,上地徳昌,和田隆広,塚本一義,”認知・判断・運動の機能低下とドライバの緊急回避行動の相関”,自動車技術会論文集,Vol. 34, No. 4, pp. 207-212, 2003

2001

  1. T.Wada, B.J.McCarragher, H.Wakamatsu, S.Hirai, “Modeling of Shape Bifurcation Phenomena in Manipulations of Deformable String Objects”, International Journal of Advanced Robotics, Vol. 15, No.8, pp. 833-846, 2001

2000

  1. 和田,平井,川村, “面状伸縮柔軟物体上の複数点の間接的同時位置決め作業の解析とプランニング”, 日本ロボット学会誌, Vol. 18, No. 5, pp. 675–682, 2000
  2. S.Hirai, and T.Wada, “Indirect Simultaneous Positioning of Deformable Objects with Multi Pinching Fingers Based on Uncertain Model”, Robotica, Millennium Issue on Grasping and Manipulation, vol. 18, pp. 3-11, 2000

1999

  1. 和田,平井,川村, “伸縮柔軟物体上の複数点の間接的同時位置決め作業の実現”, 日本ロボット学会誌, Vol. 17, No. 2, pp. 282-290, 1999

1998

  1. 和田,平井,平野,川村, “変形形状制御のための編み地のモデリング”, 日本ロボット学会誌, Vol. 16, No.4, pp. 129-136, 1998

1997

  1. 森園, 井田, 和田, 呉, 川村, “パラレルワイヤ駆動システムによるバーチャルテニスの試み”, 日本ロボット学会誌, Vol. 14, No. 1, pp. 153-161, 1997


国際会議

2017

  1. Takahiro Wada, “Shared Authority Mode: Connecting Automated and Manual Driving for Smooth Authority Transfer”, International Symposium on Future Active Safety Technology Toward Zero Traffic Accidents (FAST-zero), 2017 (accepted)

2016

  1. Yoshiro Fukui, Takahiro Wada, “Velocity field control with energy compensation toward therapeutic exercise”, CDC2016, 55th IEEE Conference on Decision and Control, pp.835-842, Dec., Las Vegas, USA, 2016
  2. Tomohiro Kunimune, Yoshiro Fukui, Takahiro Wada, “Passive Velocity Field Control with discontinuous desired velocity fields”, ROBIO2016, IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, pp.1165-1172, Dec., Qingdao, China, 2016
  3. K. Sonoda, T. Wada, “Driver’s trust in automated driving when sharing of spatial awareness”, IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics, pp.2516-2520, Oct., Hungary, 2016
  4. T. Wada, K. Sonoda, T. Okasaka, T. Saito, “Authority Transfer Method from Automated to Manual Driving via Haptic Shared Control”, Proceedings of IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics, pp.2659-2664, Oct., Hungary, 2016
  5. T. Uefune, T. Wada, K. Sonoda, “Computation of the Vestibulo-Ocular Reflex for eye closure based on the 6DOF-SVC model”, Proceedings of IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics, pp.1285-1290, Oct., Hungary, 2016
  6. Juro Fujishiro, Yoshiro Fukui and Takahiro Wada: Finite-time PD Control of Robot Manipulators with Adaptive Gravity Compensation, MSC2016, IEEE Multi-Conference on Systems and Control 2016, , pp.898-904, Sept., Argentina, 2016
  7. Takahiro Wada, “Motion Sickness in Automated Vehicles”, International Symposium on Advanced Vehicle Control (AVEC2016), Sept., Munich, Germany, 2016
  8. Takahiro Wada, Kohei Sonoda, Shintaro Tada, “Simultaneous Achievement of Supporting Human Drivers and Improving Driving Skills by Shared and Cooperative Control”, The 13th IFAC/IFIP/IFORS/IEA Symposium on Analysis, Design, and Evaluation of Human-Machine Systems (IFAC-HMS2016), Aug., Kyoto, 2016
  9. Koh Inoue, Paripunnochai Ananya ,Takahiro Wada, “A Control Method for Transfemoral Prosthetic Knees in Level Walking and Stair Ascending Based on Thigh Angular Motion”
    38th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society(EMBC2016) Aug., Orlando, FL, USA 2016
  10. Hiroshi Sano, Takahiro Wada, “Motion Generation Method of Transfemoral Prosthesis Based on Intersegmental Coordination and Inertial Motion” 38th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society(EMBC2016) Aug., Orlando, FL, USA 2016
  11. Yoshiro Fukui, “Necessary and sufficient condition for locally semiconcave practical control Lyapunov functions”, NOLCOS 2016, 10th IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems, Marriott Hotel Monterey, California, USA., pp.24-28, 2016
  12. Koh Inoue, Tomohiro Tanaka, Takahiro Wada,Shinichi Tachiwana, “Development of a Passive Knee Mechanism that Realizes Level Walk and Stair Ascent Functions for Transfemoral Prosthesis”, 6th IEEE RAS&EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics (BioRob2016), Jun., Singapore, 2016

2015

  1. Shintaro Tada, Takahiro Wada, “Haptic Shared Control for Backward Parking and Its Effect on Skill Increase in Novice Drivers”, IEEE/SICE International Symposium on System Integration, 2015
  2. Shohei Ueda, Takahiro Wada, “Modeling of Drivers’ Decision Making of Merging Space on Expressways”, IEEE International Conference on Industrial Electronics, 2015
  3. Shintaro Tada, Takahiro Wada, “Effect of Skill Development of Haptic Shared Control in Backward Parking Assist”, IEEE International Conference on Vehicular Electronics and Safety, pp.182-187, Yokohama, Japan, 2015
  4. Shun Yoshida, Takahiro Wada, Koh Inoue, “A Passive Transfemoral Prosthesis with Movable Ankle for Stair Ascent”, Proceedings of IEEE International Conference on Rehabilitation Robotics, 2015
  5. Tomoka Tanabe, Masahiro Sekimoto, Koh Inoue, Takahiro Wada, Hiroaki Hobara, Hiroyuki Kimura, “Relevance of Whole-body Inertial Properties and Gait in Swing Control during Stair”, Proceedings of the 37th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society, 2015
  6. Koh Inoue, Tomohiro Tanaka, Takahiro Wada, Shin’ichi Tachiwana, “Development of Multifunctional Knee Joint Unit with Passive Mechanism for Transfemoral Prosthesis: Integration of Level Walk and Stair Ascent Mechanisms, Proceedings of the 37th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society, 2015
  7. Ueda, S., Wada, T., “Modeling Driver’s Skill of Merging Operation toward Its Assistance System”, International Symposium on Future Active Safety Technology Towards zero traffic accidents, 2015
  8. Koh Inoue, Ryuichi Harada, Takahiro Wada, Keisuke Suzuki, Shinichi Tachiwana, “A Novel Transfemoral Prosthesis Knee Joint Unit with a Completely Passive Mechanism Allows Amputees to Ascend Stairs”, International Society for Prosthetics and Orthotics (ISPO) World Congress, 2015
  9. Juro Fujishiro, Yoshiro Fukui and Takahiro Wada: Adaptive trajectory tracking control with finite-time stability for robot manipulators, 2015 International Automatic Control Conference (CACS 2015), Yilan, Taiwan, pp.369-375, 2015
  10. Yoshiro Fukui, “Space design for the multilayer minimum projection method in nonsmooth control Lyapunov function design”, 2015 International Automatic Control Conference (CACS 2015), Yilan, Taiwan, pp.395-401, 2015

2014

  1. Shogaki, T, Wada, T., Fukui, Y., “Velocity Field Control with Energy Compensation toward Therapeutic Exercise”, IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO), pp 1572-1577, 2014 (PDF file)
  2. Fukui, Y., Wada, T., “Tracking Control of Two Holonomic Robots in Formation without Collision”, IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO),pp 902-907, 2014
  3. Yoshiro Fukui, “Dynamical Obstacle Avoidance Control via Minimum Projection Method Toward a Compact Set”, SICE Annual Conference 2014, Hokkaido University, Sapporo, Japan, pp.1434-1438, 2014
  4. S. Ueda, T. Wada, S. Sugiyama, “A Preceding Vehicle Following System Based on Haptic Communication”, International Symposium on Advanced Vehicle Control (AVEC 2014), Sept.,p1-p6, 2014 (PDF file)
  5. T.Wada, H.Sano, M.Sekimoto, “Analysis of Inertial Motion in Swing Phaseof Human Gait and Its Application to Motion Generation of Transfemoral Prosthesis”, IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2014), Sept.,pp.2075-2080,2014 (PDF file)
  6. S.Yoshida, T.Wada, K.Inoue, “Passive Knee Joint for Transfemoral Prosthesis for Stair Ascent with Knee Flexion Function in Swing Phase”, 36th Annual International Conference of IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC), 2014
  7. H. Sano, T. Wada, M. Sekimoto, “A Motion Generation Method for Transfemoral Prosthesis Based on Inertial Motion”,36th Annual International Conference of IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC), 2014
  8. K.Inoue, R. Harada, T.Wada, K.Suzuki, S.Tachiwana, “Effects of Functional Range of Knee Extension for Transfemoral Prosthesis on Stair Ascent Motion”, 36th Annual International Conference of IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC),pp.1622-1625, 2014
  9. N.Shibata, S.Sugiyama, T.Wada, “Collision Avoidance Control with Steering using Velocity Potential Field”, IEEE International Symposium on Intelligent Vehicle, 2014 (PDF file)

2013

  1. Doi, Zeng, Wada, Doi, Tsuru, Isaji, Morikawa, “Steering Assist Control System on Curve Road Using Car-to-car Communication”, Proceedings of IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC2013), The Hague, The Netherlands, pp.1-6, 2013 (PDF file)
  2. Ryota Nishimura Takahiro Wada and Seiji Sugiyama “A Haptic Lane-Keeping Assist System based on Cooperative Status between Driver and Assist System”, Proceedings of SICE Annual Conferece, Nagoya, Japan (PDF file)
  3. Takahiro Wada, Ryota Nishimura, Seiji Sugiyama, “Approach to Haptic Guidance Control in Steering Operation based on Cooperative States between Driver and Control System”, HCI International, in Human Interface and the Management of Information. Information and Interactionfor Health, Safety, Mobility and Complex Environments Lecture Notes in Computer Science Volume 8017, pp 596-605, 2013
  4. Inoue, K., Hobara, H., Wada, T., “Effects of Inertial Properties of Transfemoral Prosthesis on Leg Swing Motion during Stair Ascent”, Proceedings of 35th Annual International Conference of IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC), July, Osaka, Japan, pp.1591-1594, 2013(PDF file)
  5. Takahiro Wada, Norimasa Kamiji, Shunichi Doi, “A Mathematical Model of Motion Sickness in 6DOF motion and Its Application to Vehicle Passengers”, Proceedings of 2nd International Conference on Digital Human Modeling (DHM2013), June, Ann Arbor, MI, paper#100, pp.1-6, 2013 (PDF file)
  6. Inoue, K., Wada, T, Harada, R., Tachiwana, S., “Novel Knee Joint Mechanism of Transfemoral Prosthesis for Stair Ascent”, Proceedings of International Conference on Rehabilitation Robotics, June, Seattle, pp.1-6, 2013(PDF file) DOI: 10.1109/ICORR.2013.6650436.
  7. Koh Inoue, Ryuichi Harada, Takahiro Wada, Shinichi Tachiwana, “Development of Mechanically Controlled Prosthetic Knee Unit for Stair Ascent”, ISPO 2013 World Congress, 2013

2012

  1. Takahiro Wada, Shigeyoshi Tsutsumi, Makoto Yoshida, Shun-ichi Doi, “A Detection Method of Hurried Driving based on Driver’s Attentional Allocaiton”, The 8th Joint Workshop on Machine Perception and Robotics, pp. xx-xx, 2012 (to be presented)
  2. Keisuke Goto, Shigeyoshi Tsutsumi, Takahiro Wada, Shun’ichi Doi, Keisuke Suzuki, “Investigation of Driving Behavior in Different Dependence on Rear Obstacle Warning System” Proceedings of SICE Annual Conference, pp. 652-655, Akita, Japan, 2012
  3. Takahiro Wada, Koh Inoue, Mitsutoshi Ozaki, “A Knee Joint Control Method of Transfemoral Prosthesis for Stair Ascent”, Asian Prosthetic and Orthotic Scientific Meeting 2012, 2012
  4. Koh Inoue, Ryuichi Harada, Takahiro Wada, Shin’ichi Tachiwana, “Stair Ascent Using a Knee Joint Unit with a New Mechanism for Transfemoral Prostheses”, Asian Prosthetic and Orthotic Scientific Meeting 2012, 2012
  5. Koh Inoue, Hiroaki Hobara, Takahiro Wada, “Effects of Foot Placement on the Lower Extremity at Swing Phase during Stair Ascending: Implication for a Transfemoral Prosthesis”, Proceedings of IEEE/ICME International Conference on Complex Medical Engineering, pp. 32-37, 2012

2011

  1. Shoji Hiraoka, Takahiro Wada, Shun-ichi Doi, “A Deceleration Control for Collision Avoidance based on Driver’s Perceptual Risk and Its Influence on Drivers Behaviors”, Human Factors and Ergonomics Society Europe Chapter Annual Meeting, Oct., Leeds, 2011
  2. Hiroyuki Konno, Takahiro Wada, Shun’ichi Doi, “Can Passenger’s Active Head Tilt Decrease Severity of Carsickness?”, Human Factors and Ergonomics Society Europe Chapter Annual Meeting, Oct., Leeds, 2011
  3. Takahiro Wada, Koki Yoshimura, Shun-ichi Doi, Hironori Youhata, Kocihi Tomiyama, “Proposal of An Eco-Driving Assist System Adaptive to Driver’s Skill”, Proceedings of the IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems, Oct., Washington D.C., pp. 1880-1885, 2011 (PDF file)
  4. Konno, H., Fujisawa, S., Wada, T., and Doi, S., “Analysis of Motion Sensation of Car Drivers and Its Application to Posture Control Device”, Proceedings of the SICE Annual Conference, pp. 192-197, 2011 (PDF file)>
  5. Shigeyoshi Tsutsumi, Takahiro Wada, Shun’ichi Doi, “Rear Obstacle Warning System Using Sensor Reliability Information”, Proceeding of The First International Symposium on Future Active Safety Technology toward zero-traffic-accident (FAST-zero), No. 20117378, pp. 1-6, Sept., 2011 (PDF file)
  6. Shoji Hiraoka, Takahiro Wada, Shigeyoshi Tsutsumi, Shun’ichi Doi, “Automatic Braking Method for Collision Avoidance and Its Influence on Driver Behaviors”, Proceeding of The First International Symposium on Future Active Safety Technology toward zero-traffic-accident (FAST-zero), No. 20117375, pp. 1-6, Sept., 2011 (PDF file)
  7. Yuta Otsuka, Shota Doi, Hiroyuki Fuke, Takahiro Wada, Shunichi Doi, “Study on Effects of Steering Assist Control Considering Driver Characteristics in Curve Situation”, Proceeding of The First International Symposium on Future Active Safety Technology toward zero-traffic-accident (FAST-zero), No. 20117374, pp. 1-6, Sept., 2011 (PDF file)
  8. Ryuichi Ozaki, Kaori Awakihara, Toyokazu Takeuchi, Takahiro Wada, “Effects of Inertial Properties of Trans-femoral Prosthesis on Its Gait”, Proceedings of The 13th Japan and Korea Joint Ergonomics Symposium, May, Tokyo, Japan, pp. 378-380, 2011
  9. Takeuchi, T., Wada, T., Awakihara, K., and Sekimoto, M., “Analysis of Walking Skill with Trans-Femoral Prosthesis based on Inertia-Induced Measure”, Proceedings of IEEE/ICME International Conference on Complex Medical Engineering, pp. 641-646, May, Harbin, China, 2011 (PDF file

2010

  1. Horii, Y., Fujiyoshi, S., Mikami, T., Wada, T., Doi, S., “Effective Assessment of Nighttime Visibility of Pedestrians Using a Driving Simulator”, Vehicle and Infrastructure Safety Improvement in Adverse Conditions and Night Driving (VISION), Oct., Montigny le Bretonneux, France, CD-ROM, 2010
  2. Wada, T., Yoshida, M., Doi, S., and Tsutsumi, S., “Characterization of Hurried Driving Based on Collision Risk and Attentional Allocation”, Proceedings of IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems, Sept., Madeira Island, Portogul, pp. 623-628, 2010 (PDF file)
  3. Wada, T., Fujisawa, S., Imaizumi, K., Kamiji, N., and Doi, S., “Effect of Driver’s Head Tilt Strategy on Motion Sickness Incidence”, Proceedings of 11th IFAC/IFIP/IFORS/IEA Symposium on Analysis, Design, and Evaluation of Human-Machine Systems, Aug.-Sept., Valenciennes, France, CD-ROM, 2010
  4. Wada, T., Hiraoka, S., Tsutsumi, S., and Doi, S., “Effect of Activation Timing of Automatic Braking System on Driver Behaviors”, SICE Annual Conference, Aug., Taipei, Taiwan, pp. 1366-1369, 2010 (PDF file)
  5. Tsutsumi, S., Wada, T., and Doi, S., “A New Warning Method using Sensor Recognition Reliability”, SICE Annual Conference, Aug., Taipei, Taiwan, pp. 1362-1365, 2010
  6. Doi, S., Kamesawa, K., Wada, T., Kobayashi, E., Karaki, M., and Mori, N., “Basic Study on Individual Preference for Scents and the Arousal Level for Brain Activity Using MNIRS”, Proceedings of International Conference on Complex Medical Engineering, July, Gold Coast, Australia, pp. 119-124, 2010
  7. Wada, T., Takeuchi, T., Sekimoto, M., Shiba, Y., Arimoto, S., “Evaluation of Inertia Matching of Trans-Femoral Prosthesis based on Riemannian Distance”, Proceedings of International Conference on Complex Medical Engineering, July, Gold Coast, Australia, pp. 244-249, 2010 (PDF file)
  8. Onoue, K., Kamesawa, K., Wada, T., Doi, S., Kobayashi, E., Karaki, M., Mori, N., “Study of influence of scent on the Driver stress in the vehicle ‐The taste of the scent ,the difference of the reaction by the sex‐”, Proceedings of The 12th Korea and Japan Joint Ergonomics Symposium, May, Daejeon, Korea, pp. xx-xx, 2010
  9. Konno, H., Fujisawa, S., Imaizumi, K., Wada, T., Kamiji, N., and Doi, S., “Analysis of Driver’s Head Movement by Motion Sickness Model”, Proceedings of The 12th Korea and Japan Joint Ergonomics Simposium, May, Daejeon, Korea, pp. xx-xx, 2010
  10. Takahara, M., Kokubun, M., Takeichi, Y., Wada, T., and Doi, S., “Why do not older drivers stop at stop signs?”, 8th International Conference on Memory, Mar., Tsukuba, 2010

2009

  1. Wada, T., Hiraoka, S., Doi, S., “A Deceleration Assistance Control for Collision Avoidance based on Driver’s Perceptual Risk”, International Conference on Intelligent Robots and Application, pp. 215-225, Singapore, 2009
  2. Wada, T., Doi, S., and Hiraoka, S., “A Deceleration Control Method of Automobile for Collision Avoidance based on Driver’s Perceptual Risk”, Proceedings of IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, pp. 4881-4886, Oct., St Louis, 2009 (PDF file)
  3. Horii, Y., Morikawa, K., Wada, T., and Doi, S., “Effectiveness Evaluation of Adaptive Front-lighting System by using a man machine system model”, International Symposium on Automotive Lighting, Darmstadt, Germany, pp. 99-109, 2009
  4. Akita, T., Tsutsumi, S., Wada, T., and Doi, S., “Lane Change Assist System Considering Recognition Reliability”, Proceedings of World Congress on ITS, Sept., Stockholm, Sweden, pp. , 2009 (Scientific Paper)
  5. Fujisawa, S., Wada, T., Kamiji, N., and Doi, S., “Analysis of Head Tilt Strategy of Car Driver”, Proceedings of ICROS-SICE International Joint Conference, Fukuoka, Japan, 2009 (in Press)
  6. Nishiyama, A., Wada, T., Tsutsumi, S., and Doi, S., “A Warning Method for Rear-Side Obstacles based on Driver’s Perceptual Risk Model”, Proceedings of IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, Aug., Changchun, China, pp. 1-6, 2009 (PDF file)
  7. Wada, T., Takeuchi, T., Sekimoto, M., Shiba, Y., and Arimoto, S., “Evaluation of Gait with Trans-Femoral Prosthesis based on Riemannian Distance”, Proceedings of IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, Aug., Changchun, China, pp. 1021-1026, 2009 (PDF file)
  8. Wada, T., Doi, S., Tsuru, N., Isaji, K., and Kaneko, H., “Modeling of Expert Driver’s Braking Behavior and Its Application to an Automatic Braking System”, SAE paper 2009-01-0785, Proceedings of SAE2009 World Congress, April, Detroit, MI, 2009
  9. Shin’ya HIROIKE ,Shun’ichi DOI, Takahiro WADA, Eiji KOBAYASHI, Masayuki KARAKI, Nozomu MORI, Takashi Kusaka, and Susumu Ito, “Study of olfactory effect on individual driver under driving”, Proceedings of IEEE/ICME International Conference on Complex Medical Engineering, April, Tempe, AZ, USA, pp. xx-xx, 2009
  10. Yoshinori Kurata, Takahiro Wada, Norimasa Kamiji, and Shun’ichi Doi, “Modeling of Driver Steering Operation in Lateral Disturbances based on Driver’s Motion Sensation”, Proceedings of IEEE/ICME International Conference on Complex Medical Engineering, April, Tempe, AZ, USA, pp. xx-xx, 2009

2008

  1. Wada, T., Doi, S., Tsuru, N., Isaji, K., and Kaneko, H., “Formulation of Deceleration Behavior of An Expert Driver for Automatic Braking System”, Proceedings of International Conference on Control, Automation and Systems, pp. 2908-2912, Oct., Seoul, Korea, 2008
  2. Wada, T., Doi, S., Nishiyama, A., Tsuru, N., Isaji, K., and Kaneko, H., “Analysis of Braking Behavior in Car Following and Its Application to Driver Assistance System” (PDF file), Proceedings of 9th International Symposium on Advanced Vehicle Control, Oct., Kobe, Vol. 2, pp. 577-583, 2008
  3. Asao, T., Wada, T., and Doi, S., “Analysis of Driving Performance with Reaching Task” (PDF file), Proceedings of 9th International Symposium on Advanced Vehicle Control, Oct., Kobe, Vol. 1, pp. 444-448, 2008
  4. Kurata, Y., Kamiji, N., Wada, T., and Doi, S., “Modeling of Driver Steering Behavior in Lateral Wind toward Driver Assistance System”, Proceedings of Driving Simulation Conference Asia/Pacific, Sept., Seoul, Korea, CD-ROM, 2008
  5. Wada, T. and Takeuchi, T., “A Training System for EMG Prosthetic Hand in Virtual Environment”, Proccedings of Human Factors and Ergonomics Society 52nd Annual Meeting, Sept., NYC, pp. 2112-2116, 2008
  6. Wada, T. Doi, S., Tsuru, N., Isaji, K., and Kaneko, H., “Formulation of Braking Behaviors of Expert Driver toward Automatic Braking System”, Proceedings of IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, Aug., Takamatsu, CD-ROM, 2008
  7. Doi, S., Wada, T., Morishita, M., Horii, Y., and Chigusa, Y., “Investigation of Adaptive Front-lighting Systems in Human-Machine Interface as Driver Assistance”, Proceedings of Driving Simulation Conference Europe, Jan.-Feb., Monaco, pp. 103-110, 2008

2007

  1. Doi, S., Wada, T., Morishita, M., Horii, Y., and Chigusa, Y., “Investigation of Adaptive Front-lighting Systems in Human-Machine Interface as Driver Assistance”, Proceedings of 7th International Symposium on Automotive Lighting, Sept., Darmstadt, pp. x-x, 2007
  2. Kamiji, N., Kurata, Y., Wada, T., Doi, S., “Modeling and Validation of Carsickness Mechanism”, Proceedings of International Conference on Instrumentation, Control and Information Technology, pp. 1138-1143, 2007
  3. Wada, T., Doi, S., Imai, K., Tsuru, N., Isaji, Kaneko, H., “On Driver’s Braking Behavior in Car Following “, Proceedings of International Conference on Instrumentation, Control and Information Technology, pp. 2396-2401, 2007
  4. Tanaka, S., Wada, T., and Kawakita, K., “Determination of Human Motion for Rehabilitation Based on Time-Scale Transformation”, Proceedings of IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, Aug., Harbin, China, pp. 2160-2165, 2007
  5. Wada, T., Doi, S., Imai, K., Tsuru, N., Isaji, K., Kaneko, H., “Analysis of Braking Behaviors in Car Following Based on A Performance Index for Approach and Alienation”, Proceedings of IEEE International Conference on Intelligent Vehicle, June, Istanbul, Turkey, pp. 547-552, 2007
  6. Wada, T., Doi, S., Imai, K., Tsuru, N., Isaji, K., Kaneko, H., “Analysis of Drivers’ Behavior in Longitudinal Direction Based on A Performance Index for Approach and Alienation”, Proceedings of IEEE/ICME International Conference on Complex Medical Engineering, May, Beijing, pp. 1460-1465, 2007
  7. Takeuchi, T., Wada, T., Mukoubaru, M., Doi, S., “A Training System for Myoelectric Prosthetic Hand in Virtual Environment”, Proceedings of IEEE/ICME International Conference on Complex Medical Engineering, May, Beijing, pp. 1376-1381, 2007
  8. Wada, T., Doi, S., Imai, K., Tsuru, N., Isaji, K., Kaneko, H., “Analysis of Drivers’ Behaviors in Car Following Based on A Performance Index for Approach and Alienation”, SAE paper 2007-01-0440, Proceedings of SAE2007 World Congress, April, Detroit, MI, 2007

2006

  1. Kamiji, N., Maruo, T., Wada, T., and Doi, S., “Modeling and Simulation of Motion Sensation Evoked by Vehicle Behavior”, Proceedings of Driving Simulation Conference Asia/Pacific, CD-ROM, May-June, Tsukuba, 2006

2005

  1. Wada, T., Doi, S., Takahashi, Y., Isaji, K., Tsuru, N., and Kaneko, H., “A Proposal of Dynamic Visual Field as A New Measure of Visual Function while Driving”, Proceedings of the 12th World Congress on Intelligent Transport Systems, paper number 3239, CD-ROM, Nov., San Francisco, 2005
  2. Maruo, T., Kamiji, N., Wada, T., and Doi, S., “Effect of visual and vestibular stimuli on equilibrium function in young and elderly individuals”, Proceedings of International Conference on Instrumentation, Control and Information Technology, pp. 2842-2847, Aug., Okayama, 2005
  3. Asao, T., Wada, T., and Doi, S., “The Effect of Physical Workloads on Drving Performance”, Proceedings of the 19th International Technical Conference on the Enhanced Safety Vehicles, Paper Number 05-0435, CD-ROM, June, Washington D.C., 2005
  4. T.Wada, S.Tanaka, T.Takeuchi, K.Ikuta, and K.Tsukamoto, “Development of A Prosthetic Walking Training System for Lower Extremity Amputees”, Proceedings of the First International Conference on Complex Medical Engineering, pp. 467-471, May, Takamatsu, 2005

2004

  1. Wada, T., Tanaka, S., Ikuta, K, and Tsukamoto, K., “Development of A Walking Training System for Lower Limb Amputees” Proceedings of International Conference on Artificial Reality and Telexistence, pp. 421-424, Dec., Seoul, 2004
  2. Wada, T., Yoshii, N., Tsukamoto, K., and Tanaka, S., “Development of Virtual Reality Snowboard System for Therapeutic Exercise”, Proceedings of the IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, CD-ROM, Nov., Sendai, 2004

2003

  1. Asao, T., Ishimura, J., Wada, T., and Tsukamoto, K., “Influence of Conversational Contents on Driving Behaviors”, Proceedings of the IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems, Shanghai, China,CD-ROM, Oct., 2003

2002

  1. Wada, T., Yoshii, N., Yamaji, Y., Tanaka, S., Tsukamoto, K., “Analysis of Upper Limb Motions in Tennis Swings toward Rehabilitation Training”, Proceedings of the IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Lausanne, Switzerland, Vol. 2, pp. 1397-1402, Oct., 2002
  2. Wada, T., Kamiji, N., Tsukamoto, K., Asao, T., Ishikawa, S., “Correlation between Functional Depreciation with Age and Driver’s Behavior in Emergency”, Proceedings of the IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems, Singapore, CD-ROM, Sept., 2002
  3. Wada, T., Yoshii, N., Yamaji, Y., Tanaka, S., Tsukamoto, K., “Analysis of Upper Limb Motions in Tennis Swings for Rehabilitation Training”, Proceedings of the 6th World Multi-Conference on Systemics, Cybernetics and Informatics, vol. XIII, pp. 51-56, Orlando, Florida, July, 2002

2001

  1. T.Wada, S.Hirai, S.Kawamura, N.Kamiji, K.Tsukamoto, “Robust Manipulation of Deformable Objects By A Simple Position Feedback”, Proc. of 5th Franco-Japanese Congress & 3rd European-Asian Congress of Mechatronics, pp. 187-191, Besancon, France, Oct., 2001
  2. S.Hirai, T.Tsuboi, T.Wada, “Robust Grasping Manipulation of Deformable Objects”, Proc. IEEE Symposium on Assembly and Task Planning, pp. 411-416, Fukuoka, May, 2001
  3. T.Wada, S.Hirai, S.Kawamura, N.Kamiji, “Robust Manipulation of Deformable Objects By A Simple PID Feedback”, Proc. of IEEE International Conference on Robotics and Automation, pp. 85-90, Seoul, Korea, May, 2001

2000

  1. T.Wada, B.J. McCarragher, H.Wakamatsu, S.Hirai, T.Yonezawa, S.Tokumoto, “Modeling of Hysteresis in Deformation of Rodlike Objects Toward Their Manipulation”, Proc. IEEE/RSJ International Conf. on Intelligent Robots and Systems 2000, pp. 203-208, Nov., 2000
  2. T.Wada, S.Hirai, S.Kawamura, “Robust Manipulation of Deformable Objects Using Model Based Technique”, First Int. Workshop on Articulated Motion and Deformable Objects (AMDO 2000), 2000

1999

  1. T.Wada, S.Hirai, and S.Kawamura, “Analysis and Planning of Indirect Simultaneous Positioning Operation for Deformable Objects”, Proc.the 9th International Conference on Advanced Robotics, pp. 141-146, Tokyo, Japan, 1999
  2. S.Hirai, T.Wada, and S.Kawamura, “Control and Planning of Indirect Simultaneous Positioning of Multiple Points on Deformable Objects”, Proc. IEEE Int.Symposium on Assembly and Task Planning, pp. 219-225, Porto, Portugal, July, 1999
  3. T.Wada, S.Hirai, and S.Kawamura, “Planning and Control of Indirect Simultaneous Positioning Operation for Deformable Objects”, Proc. of IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA’99), Vol. 4, pp. 2572-2577, Detroit, USA, May, 1999

1998

  1. T.Wada, S.Hirai, and S.Kawamura, “Indirect Simultaneous Positioning Operations of Extensionally Deformable Objects”, Proceedings of 1998 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robot and Systems, Vol. 2, pp. 1333-1338, 1998

1997

  1. T.Wada, S.Hirai, T.Hirano, and S.Kawamura, “Modeling of Plain Knitted Fabrics for Their Deformation Control”, Proc. of IEEE Internatinal Conference on Robotics and Automation, pp. 1960-1965, Albuquerque, NM, April, 1997

~1996

  1. S.Kawamura, M.Ida, T.Wada, J-L.Wu, “Development of Virtual Sports Machine using A Wire Drive System – A Trial of Virtual Tennis-”, Proceedings of 1995 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Vol. 1, pp. 111-116, 1995


招待講演

2017

  • 和田隆広, “高度自動運転時代の協調型運転支援システム”, 電気三学会関西支部 講演会, 2017.10.13

2016

  • 和田隆広,”Shared Controlによる 権限共有/委譲機能を有する 運転支援手法”,自動車技術会 アクティブセーフティ部門委員会, 2016.9
  • 和田隆広,”動揺病の数理モデリングと 自動車乗員への応用”,自動車技術会 ヒューマンファクター部門委員会,2016.8
  • 和田隆広,”共有/協調制御によるドライバ支援と運転スキル向上の両立”,電子情報通信学会 安全性研究会,信学技法,116(109) pp.9-12, 2016

2014

  • 和田隆広,”ヒューマンロボティクス技術”,かがわ次世代ものづくり研究会,2014.11.
  • 和田隆広,”ヒューマンロコモーションにかかわる快適性の数理モデリングの試み”,産総研デジタルヒューマン研究所 ヒューマンロコモーション評価技術協議会,2014.10.
  • 和田隆広,”ヒューマンモデリングとその応用”,自動車技術会 モータースポーツ部門委員会,2014.9.

2013

  • 和田隆広,”運転支援システムにおける スキル向上支援の視点”,第12回次世代自動車公開シンポジウム「人間特性に関わる次世代自動車研究」(主催 名古屋大学グリーンモビリティ連携研究センター), 2013.

2012

  • Wada, T., “Human Modeling Technique toward Car Robotics”, Lecturer atTutorial “Car Robotics -Self-Driving Cars and Human Factor- in SICE Annual Conference, Aug., 20, 2012

2011

  • 和田隆広,”ドライバ動揺感覚の解析とその姿勢制御装置への応用”,自動車技術会アクティブセーフティー部門委員会,2011.4.

2009

  • 和田隆広,”ヒトの感覚特性のモデリングと 機械システムの運動制御への応用 ~関ロボの思い出を添えて~”,日本ロボット学会関西ロボット系若手研究者ネットワーク研究専門委員会,2009.6.

2008

  • Takahiro Wada, “Modeling of Drivers’ Perceptual Risk of Collision and Its Application to Driver Assistance Systems”, Workshop, IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, 2008.


Technical Reports etc.

2009

  • Green, P.E., Wada, T., Oberholtzer, J., Green, P.A., Schweitzer, J. and Eoh, H., “How Do Distracted and Normal Driving Differ: An Analysis of the ACAS Naturalistic Driving Data”, in A Final Report of SAfety VEhicles using adaptive Interface Technology (Phase II: Task 3C):Driving Performance, 2009

2007

  • Green, P.E., Wada, T., Oberholtzer, J., Green, P.A., Schweitzer, J. and Eoh, H. (2007). “How Do Distracted and Normal Driving Differ: An Analysis of the ACAS FOT Data”, Technical Report UMTRI-2006-35, Ann Arbor, MI: University of Michigan Transportation Research Institute, May, 2007


解説

  1. 北島創,安部原也,伊藤誠,平岡敏洋,丸茂喜高,和田隆広,高田翔太, “先行車に対する衝突リスクの評価手法の検討 -多様な追従状態の識別可能性の比較と検討-”,自動車研究,Vol. 33, No. 2, pp. 23-30, 2011
  2. 和田隆広,土居俊一,津留直彦,伊佐治和美,金子弘, “熟練ドライバの運転行動解析に基づく減速支援制御手法”,デンソーテクニカルレビュー,Vol. 15, pp.95-101, 2010
  3. 堀井泰聡,森川慶祐,土居俊一,和田隆広, “予見時間可変モデルを用いた可変配光前照灯(AFS)の有効性評価に関する研究”,デンソーテクニカルレビュー,Vol. 15, pp. 139-145, 2010
  4. 朝尾隆文,立和名慎一,和田隆広,土居俊一,”簡易ドライビングシミュレーターの開発とそれを利用した運転行動解明の一事例”,交通科学,Vol. 37, No. 1, pp. 13-20, 2006
  5. 朝尾隆文,和田隆広,”自動車運転におけるワークロードと安全”,計測と制御,Vol. 45, No. 8, pp. 671-676, 2006
  6. 和田隆広,”予防安全のためのヒューマンファクタ解析”,予防安全のためのヒューマンファクタ解析特集 総論,計測と制御,Vol. 45, No. 8, pp. 667-670, 2006
  7. 塚本一義,和田隆広,”運動療法を目的としたVRスノーボードシステムの開発”, 画像ラボ, Vol. 16, No. 7, pp. 23-27, 2005
  8. 和田隆広,塚本一義,”バーチャル義足歩行訓練システムの開発”,映像情報インダストリアル,Vol. 37, No. 6, pp. 39-43, 2005
  9. 塚本一義,和田隆広, “ヘルスケアのためのVRスポーツシステム”, 画像ラボ, Vol. 14, No. 5, pp. 6-9, 2003
  10. 塚本一義,和田隆広, “リハビリテーションのためのVRスポーツ”, 日本バーチャルリアリティ学会誌, Vol. 7, No. 2, pp. 16-23, 2002
  11. 若松栄史,和田隆広,”線状物体のモデリング”,日本ロボット学会誌, Vo. 16, No. 2, pp. 145-148, 1998


口頭発表

2017

  1. 和田隆広,”自動運転と手動運転をつなぐ権限共有モード”,自動車技術会学術講演会前刷集,2017
  2. 齋藤,和田,園田,”Shared controlを用いた自動運転から手動運転への切替時の操舵権限共有/委譲手法,自動車技術会学術講演会前刷集,2017
  3. 園田耕平,和田隆広,柴山拓郎,”Haptic Seatを用いた自動運転におけるドライバの状況認識の向上手法”,自動車技術会学術講演会前刷集,2017
  4. 藤城 十郎, 福井 善朗, “局所漸近安定性と有限時間整定性を有するロボットの適応的軌道追従制御”, 第4回計測自動制御部門マルチシンポジウム(MSCS2017), 論文ID1C2-5, 2017
  5. 福井 善朗, “多様体上で定義された時変な大域的制御Lyapunov関数の設計”, 第4回計測自動制御部門マルチシンポジウム(MSCS2017), 論文ID3G2-3, 2017

2016

  1. 田中 丈博、井上 恒、和田 隆広,大腿義足における 4 節リンク膝継手の回転中心位置が歩行動作に与える影響,計測自動制御学会SI部門大会(SI2016), 2016
  2. 末廣優樹, 和田隆広, 園田耕平, 高速道路合流部におけるドライバの合流位置判断のモデリング, 計測自動制御学会システム情報門学術講演会(SSI2016), 2016
  3. 齋藤昂浩, 和田隆広, 園田耕平, Shared controlを用いた自動運転からマニュアル運転への権限委譲手法, 計測自動制御学会システム情報門学術講演会(SSI2016), 2016
  4. 上船智也, 和田隆広, 動揺病数理モデルに基づく前庭動眼反射のモデリング, 計測自動制御学会システム情報門学術講演会(SSI2016), 2016
  5. 遠藤隼, 和田隆広, 園田耕平, 高速道路合流部におけるドライバの知覚指標の評価 , 計測自動制御学会システム情報門学術講演会(SSI2016), 2016
  6. 園田耕平, 和田隆広, 振動触覚インターフェースによるドライバーの自動運転システムへの信頼感の向上, 計測自動制御学会システム情報門学術講演会(SSI2016), 2016
  7. 和田隆広, Shared controlによるワークロード低下と運転スキル向上の両立について, 日本機械学会交通物流部門大会, 講演論文集CD-ROM ID 3209, 2016
  8. 井上恒,杉本達也,田中 丈博,和田隆広,”大腿義足用機械式膝継手における平地歩行と階段昇段のモード切替え機構の開発”,バイオメカニズム学会,pp.xx-xx, 2016
  9. 杉本達也,井上恒,和田隆広,パリプンノチャイ アナンヤー,田中丈博,”階段昇段可能な大腿義足用機械式膝継手における膝折れ防止機構”,日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会, pp.152, 2016
  10. 田中丈博,井上 恒,和田 隆広,小林 吉之,”健常者の歩行分析に基づく大腿義足用膝継手の回転中心位置の設計”,日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会, pp.189, 2016
  11. 上船智也,和田隆広,園田耕平,”6DOF-SVC モデルに基づく前庭動眼反射モデル”日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会, pp.91, 2016
  12. 多田伸太郎,園田耕平,和田隆広, ”Haptic Shared Control による後退駐車支援の技量向上効果の解析”日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会, pp.234, 2016
  13. 別役昂志,福井 善朗,和田 隆広,”OS を用いた非標準的な実装構造を持つ移動ロボットシステム”第60回システム制御情報学会研究発表講演会, 論文ID 111-6, 2016
  14. 和田隆広,植田祥平,園田耕平,”合流における意思決定を間接的に支援する合流運転支援手法”,自動車技術会2016春季大会学術講演会, pp.58-62, 2016
  15. 和田隆広 ”自動運転車両における動揺病低減について”,自動車技術会春季学術講演会, pp.1393-1396, 2016
  16. 兼光,園田,朝尾,和田,”HSCによる後側方車との衝突回避システム”,電子情報通信学会総合大会2016
  17. 角木信二,福井善朗,和田隆広,”可操作度を考慮した人間装着型ロボットにおけるエネルギー補償付き速度場追従制御”,計測自動制御学会 制御部門マルチシンポジウム, 2016
  18. 福井 善朗, “局所半凹実用制御Lyapunov関数に対する可到達勾配の計算”, 計測自動制御学会 制御部門マルチシンポジウム(MSCS2016), 2016

2015

  1. パリプンノチャイアナンヤー,井上恒,和田隆広,階段昇段が可能な大腿義足膝継手の制御手法,計測自動制御学会SI部門学術講演会,2015.
  2. 吉田駿,和田隆広,井上恒,階段交互昇段を可能とする大腿義足における力学状態フィードバックの効果,計測自動制御学会SI部門学術講演会,2015.
  3. 和田,出島,津留,伊佐治,Subjective Vertical Conflict Theoryに基づく車両走行速度パターンの設計,計測自動制御学会SI部門学術講演会,2015.
  4. 吉田駿,和田隆広,井上恒,大腿義足における立脚時力学状態フィードバックの階段昇段動作への効果,計測自動制御学会システム情報門学術講演会(SSI2015), 2015
  5. 佐野,和田,運動学シナジーに基づく大腿義足の慣性運動制御手法,計測自動制御学会システム情報門学術講演会(SSI2015), 2015
  6. 植田,和田,ドライバの判断モデルに基づく合流運転の操作支援手法,計測自動制御学会システム情報門学術講演会(SSI2015), 2015
  7. 多田,和田,Haptic Shared Controlによる後退駐車支援の初心者ドライバの技量向上に対する効果,計測自動制御学会システム情報門学術講演会(SSI2015), 2015
  8. 和田,出島,津留,伊佐治,動揺病数理モデルを用いた車両走行速度の設計手法, 計測自動制御学会システム情報門学術講演会(SSI2015), 2015
  9. 北川 諒, 福井 善朗, 和田 隆広: 局所半凹実用制御Lyapunov関数に対して方向微分を組み合わせても分解微分が得られるとは限らない, Vol.CD-ROM, 2015/11/14-15(神戸大学 六甲台第2キャンパス(工学部)), 発表日11/15
  10. 南部 克也, 福井 善朗, 和田 隆広: 一次元システムに対する有限時間整定制御のためのサンプリング時間設計, Vol.CD-ROM, 2015/11/14-15(神戸大学 六甲台第2キャンパス(工学部)), 発表日11/15
  11. 藤城 十郎, 福井 善朗, 和田 隆広: 有限時間整定性を有するロボットアームに対する軌道追従型適応制御, Vol.CD-ROM, 2015/11/14-15(神戸大学 六甲台第2キャンパス(工学部)), 発表日11/15
  12. Feng Tao, 福井 善朗, 和田 隆広: 多層最小射影法によるポテンシャル関数を用いた自動車の走行制御, Vol.CD-ROM, 2015/11/14-15(神戸大学 六甲台第2キャンパス(工学部)), 発表日11/14
  13. 藤城 十郎, 福井 善朗, 和田 隆広: 有限時間整定性を持つ1リンクロボットアームに対する軌道追従型適応制御, 第32回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2014), Vol.CD-ROM, RSJ2015AC1B1-04, 2015/09/03-05(東京電機大学 東京千住キャンパス), 発表日09/03
  14. 田邊,関本,和田,木村,階段昇段における全身慣性利用時の重力の影響,日本ロボット学会学術講演会予稿集,2015
  15. 関本,西田,和田,肩・腰捻りを考慮した11自由度動力学モデルによる歩行遊脚期の全身慣性利用区間の調査,日本ロボット学会学術講演会予稿集,2015
  16. 西田,関本,和田,木村,3次元動力学モデルを用いた歩行遊脚期における全身慣性利用区間の歩行速度に対する違いの調査,平成27年度電気関係学会北陸支部連合大会,2015
  17. 多田伸太郎,和田隆広,Haptic Shared Controlによる後退駐車支援,日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会,2015
  18. 吉田駿,和田隆広,井上恒,階段昇段可能な足部連動型大腿義足の開発,日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会,2015
  19. 田中丈博,井上恒,和田隆広,立和名慎一,大腿義足における平地歩行と階段昇段機能を統合した機構式膝継ぎ手の開発,日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会,2015
  20. 福井 善朗, 中村 文一: 特異点消去付き多層最小射影法による局所半凹制御Lyapunov関数の設計, 第2回計測自動制御部門マルチシンポジウム(MSCS2015), 論文ID521-2, 2015

2014

  1. 和田隆広,”Subjective Vertical Conflict 仮説による動揺病モデルと車両乗員への応用”, 計測自動制御学会システムインテグレーション部門大会 SI2014,CD-ROM, 2014 (優秀講演賞受賞)
  2. 関本昌紘,延島大地,和田隆広,”大腿義足設計に向けた歩行遊脚期の全身慣性利用度の計測-腕の振り・支持脚膝屈曲のモデル化-,計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会 (SSI2014) 講演論文集 CD-ROM,2014
  3. 吉田圭吾,和田隆広,川井淑光,”自動車乗員の頭部運動傾斜方向と視覚の有無が動揺病に与える影響”,計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会(SSI2014) 講演論文集 CD-ROM,2014
  4. 住川真,和田隆広,”前庭動眼反射モデルを用いたSVC仮説の数理モデリングと動揺病感受性の個人差評価”,計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会(SSI2014) 講演論文集 CD-ROM,2014
  5. 和田隆広,佐野啓,関本昌紘,”歩行における慣性運動評価に基づいた大腿義足の膝関節運動生成”, 計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会(SSI2014) 講演論文集 CD-ROM,2014
  6. 正垣隆章,福井善朗,和田隆広,”運動療法に向けたエネルギ補償機能を有する速度場追従制御”,日本ロボット学会学術講演会前刷集, CD-ROM, 2014
  7. 佐野,和田,関本,”歩行遊脚期の慣性運動評価と大腿義足運動生成への応用”,日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会,CD-ROM, 2014
  8. 吉田,和田,井上,”階段交互昇段可能な受動機構による義足膝継手”,日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会,CD-ROM, 2014
  9. 柴田,杉山,和田,”速度ポテンシャルを用いた自動車の衝突回避”,日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会,CD-ROM, 2014
  10. 植田,和田,杉山,”Haptic Communication を用いた先行車追従支援システム”,日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会,CD-ROM, 2014
  11. 宇澤,和田,杉山,”運転支援に向けた合流運転のモデリング”,日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会,CD-ROM, 2014

2013

  1. 井上恒,保原浩明,和田隆広,”バイオメカニクスに基づく大腿義足の慣性特性の設計”,第5回横幹連合コンファレンス,pp.xx-xx, 2013
  2. 原田龍一,井上恒,和田隆広,鈴木桂輔,立和名慎一,”大腿義足用膝継手における膝伸展機能の発現角度が階段昇段動作に与える影響”,計測自動制御学会SI部門大会,pp.xx-xx, 2013
  3. 関本昌紘,井上統博,和田隆広,有本卓,”大腿義足熟練者と健常者の平地歩行における遊脚期の全身慣性利用度の比較”,計測自動制御学会SI部門大会,pp.xx-xx, 2013
  4. 原田龍一,井上恒,和田隆広,鈴木桂輔,立和名慎一,”階段交互昇段が可能な大腿義足用膝継手の開発”,計測自動制御学会四国支部大会,pp.xx-xx, 2013
  5. 和田隆広,上地徳昌,土居俊一,”Subjective Vertical Conflict に基づく動揺病数理モデルと車両乗員への応用”,計測自動制御学会 システム・情報部門学術講演会(SSI2013),2013
  6. 柴田尚己,杉山正治,和田隆広,”流体力学的ポテンシャルを用いた自動車の衝突回避制御手法”,計測自動制御学会 システム・情報部門学術講演会(SSI2013),2013
  7. 土井政寛,和田隆広,吉田圭吾,津留直彦,伊佐治和美,森川翔,”車車間通信を用いた曲路における車線追従制御とその快適性評価”,計測自動制御学会 システム・情報部門学術講演会(SSI2013),2013
  8. 西村亮太,和田隆広,杉山正治,”ドライバと支援システムの協調状態に基づく操舵支援手法”,計測自動制御学会 システム・情報部門学術講演会(SSI2013),2013
  9. 和田隆広,佐野啓,”多リンク構造体の慣性運動への近さの評価手法と義足歩行への応用”,計測自動制御学会 システム・情報部門学術講演会(SSI2013),2013
  10. 杉山正治,柴田尚己,和田隆広,”流体力学的ポテンシャルを用いた自動車の衝突回避軌道生成法”,日本ロボット学会学術講演会,CD-ROM, 2013
  11. 井上恒,保原浩明,和田隆広,”大腿義足の義足慣性特性が階段昇段時の遊脚動作に与える影響”,生活生命支援医療福祉工学系学会連合大会(LIFE2013),2013
  12. 柴田尚己,杉山正治,和田 隆広,”流体力学的ポテンシャルを用いた自動車の衝突回避軌道生成”, ロボティクス・メカトロニクス講演会2013 (ROBOMEC2013), 2013

2012

  1. 原田龍一,井上恒,和田隆広,鈴木桂輔,立和名慎一,”階段交互昇段を可能とする大腿義足用リンク機構式膝継手の力学解析”,計測自動制御学会 システムインテグレーション部門大会 SI2012, pp. 2687-2692,2012
  2. 和田隆広,吉村光貴,土居俊一,養畑裕紀,冨山浩一,ユーザスキルに適応するエコ運転支援システム,計測自動制御学会 システム情報部門大会,pp. xx-xx, 2012
  3. 井上恒,原田龍一,和田隆広,立和名慎一,”階段交互昇段のための機構式膝継手の開発”,日本義肢装具学会学術大会,pp. xx-xx, 2012
  4. 井上恒,保原浩明,和田隆広,”階段昇段における足部接地位置が歩容に与える影響-大腿義足への応用-”,生活生命支援医療福祉工学系学会連合大会(LIFE2012), pp. xx-xx, 2012
  5. 今野寛之,近藤善之,和田隆広,土居俊一,横加速度環境下における乗員姿勢の解析と車両運動の快適性向上への応用,自動車技術会秋季大会, No. xxxx, 2012
  6. 堤成可,和田隆広,土居俊一,信頼感調整を目指した後側方警報のインタフェースの検討自動車技術会秋季大会 No.xxxx, 2012
  7. 土井政寛,和田隆広,土居俊一,津留直彦,伊佐治和美,森川翔,車車間通信を利用した曲路における道路端推定による自動操舵制御,自動車技術会秋季大会, No. xxxx, 2012
  8. 井上恒,保原浩明,植松梓,和田隆広,”階段昇段における足部接地位置の変化が下肢関節運動に与える影響”,日本体力医学会
  9. 原田龍一,井上恒,和田隆広,立和名慎一,”階段交互昇段を可能とするリンク機構式義足膝継手の開発”,日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会講演論文集,CD-ROM, 2012
  10. 土井政寛,和田隆広,土居俊一,津留直彦,伊佐治和美,森川翔,”車車間通信を利用した曲路における自動操舵制御手法”,日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会講演論文集,CD-ROM, 2012

2011

  1. 後藤圭佑,堤成可,和田隆広,土居俊一,”後側方警報装置のエラー発生率が運転行動に及ぼす影響”,日本人間工学会 中国四国支部大会講演論文集,2011
  2. 堤成可,後藤圭佑,和田隆広,土居俊一,”後側方警報に対する信頼感と運転行動変化に関する考察”,計測自動制御学会 システム情報部門学術講演会,pp. 271-275, 2011
  3. 平岡祥史,堤成可,後藤圭佑,和田隆広,土居俊一,”衝突リスク感覚に基づく追突回避減速制御とドライバ行動への影響”,日本ロボット学会学術講演会予稿集,CD-ROM(全4頁),2011
  4. 今野寛之,和田隆広,藤澤智,土居俊一,”頭部傾斜により同乗者の動揺病は低減可能か? -横加速度環境下における頭部傾斜運動が動揺病に及ぼす影響-”,日本人間工学会第52回大会, pp. 292-293, 2011
  5. 尾崎光利,粟木原香,尾崎龍一,竹内豊計,和田隆広,”大腿義足慣性特性が階段歩行に及ぼす影響”,日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス部門講演会,CD-ROM,2011
  6. 平岡祥司,堤成可,後藤圭佑,和田隆広,土居俊一,”衝突リスク感覚に基づく追突回避減速制御とそのドライバ運転行動への影響”,日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス部門講演会,CD-ROM(全4頁),2011
  7. 和田隆広, 藤澤智, 今野寛之, 土居俊一, “ドライバ頭部運動解析に基づく乗車姿勢制御装置”,自動車技術会春季学術講演会講演前刷集,20115228,2011
  8. 土井翔太,大塚雄太,福家広幸,和田隆広,土居俊一,”ドライビングシミュレータを用いた曲線路走行時の操舵支援制御に関する研究”,日本機械学会中国四国支部大会,2011

2010

  1. 藤澤智,今野寛之,和田隆広,上地徳昌,土居俊一,”ドライバ動揺感覚の解析とその姿勢制御装置への応用”,計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 講演論文集,pp. 878-881, 2010
  2. 和田隆広,堤成可,吉田誠,土居俊一,”注意配分特性に基づく先急ぎ運転行動の解析と検出手法への応用”,日本機械学会交通物流部門大会講演論文集,pp. 351-354, 2010
  3. 福家広幸,和田隆広,土居俊一,”ドライバ特性を考慮した曲線路走行時の操舵支援制御に関する研究”,日本機械学会交通物流部門大会講演論文集,pp. 145-148, 2010
  4. 三上貴之,堀井泰聡,和田隆広,土居俊一,”人間自動車系を考慮したヘッドランプ配光の効果評価”,日本機械学会交通・物流部門大会講演論文集,pp. 265-268,2001
  5. 堤成可,和田隆広,土居俊一,”センサ信頼度情報に基づく衝突警報システムの信頼感向上手法”,計測自動制御学会 システム・情報部門学術講演会講演論文集,pp. xx-xx, 2010
  6. 粟木原香,竹内豊計,関本昌紘,秋山友祐,和田隆広,”慣性誘発度に基づく義足歩行スキルの解析”,計測自動制御学会四国支部講演会,pp. xx-xx, 2010
  7. 今野寛之,藤澤智,和田隆広,上地徳昌,土居俊一,”自動車乗員の頭部運動に基づく車両運動の快適性の評価”,自動制御連合講演会,pp. 161-164, 2010
  8. 秋山友祐,粟木原香,竹内豊計,和田隆広,山本澄子,”大腿義足の慣性特性が歩きやすさに及ぼす影響”,日本人間工学会中国四国支部大会,pp. xx-xx, 2010
  9. 吉村光貴,和田隆広,土居俊一,養畑裕紀、冨山浩一,”エコ運転支援システムの煩わしさ評価に関する研究”,日本人間工学会中国四国支部大会,pp. xx-xx, 2010
  10. 高原美和,國分三輝,武市芳才,和田隆広,土居俊一,”高齢ドライバにおける一時停止標識見落とし要因の検討”,自動車技術会秋季学術講演会講演前刷集,pp. xx-xx, 2010.
  11. 土居俊一,國分三輝,高原美和,梅村祥之,武市芳才,和田隆広,”高齢ドライバの運転特性に基づく一時停止支援システムの試作と評価”,自動車技術会秋季学術講演会講演前刷集,pp. xx-xx, 2010
  12. 藤澤智,今泉克哉,和田隆広,上地徳昌,土居俊一,”動揺病の数理モデルを用いた自動車乗員の頭部運動の解析”,日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集,CD-ROM, 2010
  13. 髙原美和,國分光輝,梅村祥之,武市芳才,和田隆広,土居俊一,”自動車の運転に対する展望的記憶とその加齢変化の影響 -一時不停止への影響の検討-”,日本認知心理学会第8回大会予稿集,pp. xx-xx,2010
  14. 堀井泰聡,森川慶佑,和田隆広,土居俊一,”予見時間可変モデルを用いた可変配光前照灯(AFS)の有効性評価に関する研究 – 人間自動車系を考慮した灯火制御の効果評価に関する研究-”,自動車技術会春季学術講演会講演前刷集xxxx, 2010
  15. 和田隆広,藤澤智,今泉克哉,上地徳昌,土居俊一,”ドライバ頭部運動の動揺病抑制効果の解析”,自動車技術会春季学術講演会講演前刷集xxxx, 2010
  16. 三上貴之,森川慶佑,堀井泰聡,和田隆広,土居俊一,”人間自動車系を考慮した灯火制御の効果評価に関する研究”,日本機械学会中国四国支部講演会講演論文集,pp. 373-374, 2010
  17. 武市芳才,和田隆広,高原美和,國分光輝,土居俊一,”交差点におけるドライバの制動行動の分析”,日本機械学会中国四国支部講演会講演論文集,pp. 375-376, 2010
  18. 和田隆広,岡村和樹,竹内豊計,”筋電義手訓練システムにおける力覚呈示の効果”,日本機械学会 第22回バイオエンジニアリング講演会,pp. xx-xx, 2010

2009

  1. 福家広幸,和田隆広,土居俊一,”ドライバ特性を考慮した緊急時の操舵支援制御の効果に関する検討”,日本機械学会 交通物流部門大会講演論文集,pp. xx-xx, 2009
  2. 今泉克哉,藤澤智,上地徳昌,和田隆広,土居俊一,”動揺病の数理モデルを用いたドライバの頭部運動の解析”, 日本人間工学会中国四国支部大会講演論文集,pp. 38-39, 2009
  3. 平岡祥史,和田隆広,土居俊一,”接近リスク指標に基づく追突防止減速制御手法”,計測自動制御学会四国支部学術講演会,CD-ROM, 2009
  4. 芝裕貴,和田隆広,竹内豊計,関本昌紘,”大腿義足歩行における慣性誘発度の評価”,計測自動制御学会四国支部学術講演会,CD-ROM, 2009
  5. 和田隆広,竹内豊計,関本昌紘,芝裕貴,有本卓,”リーマン距離に基づく大腿義足歩行の評価”,日本ロボット学会学術講演会予稿集,CD-ROM, 2009
  6. 藏田祥典,和田隆広,土居俊一,”横風外乱に対するドライバ操舵行動のモデリング”,日本ロボット学会学術講演会予稿集,RSJ2009AC1E2-02/JSAE20094534, 2009
  7. 岡村和樹,竹内豊計,和田隆広,”仮想環境における筋電義手訓練手法”,電気学会 電子・情報・システム部門大会 講演論文集, pp. xx-xx, 2009
  8. 和田隆広,土居俊一,平岡祥史,”接近リスク感覚に基づく追突防止減速制御手法”,自動車技術会春季学術講演会講演前刷集,20095477,2009
  9. 秋田時彦,堤 成可,和田隆広,土居俊一,”センサ認識信頼度を考慮した車線変更支援システム”,自動車技術会春季学術講演会講演前刷集,20095216, 2009
  10. 堀井泰聡,土居俊一,和田隆広,森川慶祐,”灯火制御の有効性評価に関する研究”,自動車技術会春季学術講演会講演前刷集,20095322, 2009
  11. 和田隆広,土居俊一, 津留直彦, 伊佐治和美, 金子弘,”熟練ドライバの運転行動解析に基づく減速支援制御手法”, 第14回ロボティクスシンポジア 講演論文集(フルペーパー査読有,採択率54.9%), pp. 241-246, 2009
  12. 森川慶祐,堀井泰聡,和田隆広,土居俊一,”灯火制御の人間自動車系評価に関する研究”,日本機械学会中国四国支部大会,pp. xx-xx, 2009

2008

  1. 堤成可,秋田時彦,和田隆広,土居俊一,”センサ認識信頼度を考慮した後側方警報の提示手法に関する研究”,日本機械学会 第17回交通・物流部門大会講演論文集,pp. 317-320, 2008
  2. 藤澤智,上地徳昌,和田隆広,土居俊一,”ドライバの頭位制御戦略の解析”,第41回日本人間工学会 中国・四国支部大会 講演論文集,pp. 46-47, 2008
  3. 内藤康貴,和田隆広,土居俊一,”自動車ハンドル操作時の筋活動の解析”,第41回日本人間工学会 中国・四国支部大会 講演論文集,pp. 48-49, 2008
  4. 竹内豊計,岡成史,和田隆広,”義足の動力学パラメータが股関節モーメントに及ぼす影響”,第29回バイオメカニズム学術講演会講演予稿集,pp. 123-126, 10月,2008
  5. 北島創,安部原也,伊藤誠,平岡敏洋,丸茂喜高,和田隆広,”前方障害物に対する衝突リスク評価の検討”,自動車技術会秋季学術講演会前刷集,No. 20085930,2008
  6. 和田隆広,土居俊一,津留直彦,伊佐治和美,金子弘,”ドライバ減速行動のモデリングと減速支援システムへの応用”,日本ロボット学会学術講演会予稿集,RSJ2008AC1B2-03/JSAE20084841, CD-ROM, 2008
  7. 奥田彰,竹内豊計,和田隆広,”タスク難易度に基づく仮想筋電義手訓練装置”,精密工学会 知能メカトロニクスワークショップ講演論文集,pp. 7-12, 2008
  8. 竹内豊計,岡成史,和田隆広,”義足の動力学パラメータが歩行分析の関節モーメント計算に及ぼす影響”,リハ工学カンファレンス,pp. xx-xx,2008
  9. 岡本まなみ,田中聡,和田隆広,石井明,”仮想環境による運動療法中の生体ストレス反応”,電子情報通信学会 ヒューマン情報処理研究会,8月,2008
  10. 吉田誠,朝尾隆文,和田隆広,土居俊一,”先急ぎ課題付加時の追越行動の解析”,モバイルシンポジウム,pp. 163-166, 7月,2008
  11. Toyokazu Takeuchi, Akifumi Oka, Takahiro Wada, “Gait Analysis of Computer-controlled Above-knee Prosthesis toward Systematic Determination of Knee Joint Control Parameters”, Proceedings of The Second International Symposium on Complex Medical Engineering, pp. 65-67, 2008
  12. Mineo Inoue, Takahiro Wada, and Akira Ishii, “Influence of Visually Displayed Information of Base Plate Inclination on Body Sway”, Proceedings of The Second International Symposium on Complex Medical Engineering, pp. 119-122, 2008
  13. Taku Kamada, Wataru Sugihara, Syuhei Yoshioka, Akira Ishii, and Takahiro Wada, “Development of A Virtual Reality Ski System for Ankle Therapeutic Exercise”, Proceedings of The Second International Symposium on Complex Medical Engineering, pp. 62-64, 2008
  14. Kazuhisa Kakita, Tadashi Seo, Takahiro Wada, Akira Ishii, Nobuo Arima, Shin Morita, Satoshi Tanaka, “Development of A Virtual Reality Swimming System toward Therapeutic Exercise”, Proceedings of The Second International Symposium on Complex Medical Engineering, pp. 53-56, 2008
  15. 津留直彦,伊佐治和美,和田隆広,土居俊一,西山明宏,金子弘,”ドライバ減速行動の解析と追突防止システムへの適用”,自動車技術会春季学術講演会講演前刷集,No.20085056, 2008
  16. 高取正依,和田隆広,石井明,”幼児・児童のための図形学習教材の開発”,精密工学会春季大会講演論文集,pp.xx-xx, 2008
  17. 杉原亘,吉岡脩平,和田隆広,石井明,”足部の底背屈運動のためのVRスキーシステムの開発”,精密工学会春季大会講演論文集,pp.xx-xx, 2008
  18. 岡成史,河北康佑,竹内豊計,和田隆広,”大腿義足の歩行評価に関する研究”,日本機械学会中国四国支部大会,pp.37-38, 2008
  19. 西山明宏,和田隆広,土居俊一,伊佐治和美,津留直彦,金子弘,”ドライバ減速行動の分析とその運転支援手法への応用検討”,日本機械学会中国四国支部大会,pp. 491-492, 2008
  20. 松岡耕平,立和名慎一,土居俊一,和田隆広,”車速連動型小舵角操舵制御がドライバに与える影響”,日本機械学会中国四国支部大会,pp. 495-496, 2008

2007

  1. 杉原亘,吉岡脩平,和田隆広,石井明,”運動療法に適したVRスキーシステムの開発-足部の底背屈運動-”,人間工学会中四国支部大会講演論文集,pp. 58-59, 2007
  2. 瀬尾正,井上峰彦,和田隆広,石井明,”体幹運動を目的としたVRスイミングシステムの開発”,人間工学会中四国支部大会講演論文集,pp. 56-57, 2007
  3. 河北康佑,岡成史,竹内豊計,和田隆広,”大腿義足特性が遊脚期歩行に及ぼす影響”,人間工学会中四国支部大会講演論文集,pp. 42-43, 2007
  4. 和田佳郎,長谷川達央,和田隆広,武田憲昭,”スノーボード実験システムを用いた感覚-運動系の時間遅れに対する運動中の姿勢制御の解析”,第66回日本めまい平衡医学会学術講演会,2007
  5. 関根和教,井上峰彦,和田隆広,”Epley方の頭部後屈角度差による奏功率の比較”,第66回日本めまい平衡医学会学術講演会,2007
  6. 立和名慎一,松岡耕平,和田隆広,土居俊一,”操舵時の運転姿勢が認知へ及ぼす影響”,自動車技術会秋季学術講演会講演前刷集,20075944, 2007
  7. 藏田祥典,上地徳昌,和田隆広,土居俊一,”横風受風時のドライバの動揺知覚特性とドライバ行動の解析”,自動車技術会秋季学術講演会講演前刷集,20075893, 2007
  8. 上地徳昌,藏田祥典,和田隆広,土居俊一,”車酔い発症メカニズムの数理モデリング”,日本ロボット学会学術講演会予稿集,CD-ROM,2007
  9. 吉田誠,朝尾隆文,和田隆広,土居俊一,”先急ぎ課題を課した場合の運転行動の解析”,日本機械学会次大会講演論文集,Vol.5, pp. 487-488,2007
  10. 上地徳昌,丸尾知之,和田隆広,土居俊一,”乗員の動揺知覚特性に基づく車酔いのモデル化に関する研究”,自動車技術会春季学術講演会講演前刷集,2007
  11. 伊佐治和美,津留直彦,和田隆広,土居俊一,今井啓介,金子弘,”前後方向の接近に伴う危険状態評価に関する研究(第6報)-ドライバ状態の評価指標に基づく減速開始行動の解析 -”,自動車技術会春季学術講演会講演前刷集,2007
  12. 津留直彦,伊佐治和美,和田隆広,土居俊一,今井啓介,金子弘,”前後方向の接近に伴う危険状態評価に関する研究(第5報)-ドライバ状態の評価指標による減速開始行動に関する一考察 -”, 自動車技術会春季学術講演会講演前刷集,2007
  13. 丸尾知之,上地徳昌,和田隆広,土居俊一,”前庭及び視覚性回転刺激による平衡機能の馴化効果”,電気学会 システム・制御研究会講演論文集,pp. *–*,2007

2006

  1. 吉田誠,朝尾隆文,和田隆広,土居俊一,”運転中の先急ぎ心理が視覚認知へ及ぼす影響の解析”,第39回日本人間工学会中国・四国四部大会 講演論文集,pp. 38-39, 2006
  2. 上地徳昌,丸尾知之,和田隆広,土居俊一,”強化学習を用いたドライバの頭位制御戦略の解析”,日本機械学会交通・物流部門大会講演論文集,pp. 123-124, 2006
  3. 藏田祥典,上地徳昌,和田隆広,土居俊一,”ドライバの動揺知覚特性と運転行動に関する研究(横風受風時を想定した動揺知覚-操舵特性の評価)”,日本機械学会交通・物流部門大会講演論文集,pp. 321-324, 2006
  4. 井上峰彦,和田隆広,関根和教,武田憲昭, “耳石運動シミュレータを使用した耳石置換法の検討と評価”,第65回日本めまい平衡医学会学術講演会,pp. *–*, 2006
  5. 和田佳郎,長谷川達央,和田隆広,武田憲昭,”運動中の姿勢制御研究を目的としたスノーボード実験システムの開発”,第65回日本めまい平衡医学会学術講演会,pp. *–*, 2006
  6. 丸尾知之,上地徳昌,和田隆広,土居俊一,”前庭及び視覚性回転刺激による平衡機能の馴化効果”,生体・生理工学シンポジウム,pp. *–*, 2006
  7. 向原真斗,竹内豊計,和田隆広,土居俊一,”バーチャルアシストに基づく筋電義手訓練装置の開発”,第27回バイオメカニズム学術講演会,pp. *–*, 2006
  8. 田中聡,和田隆広,”VRスポーツによるリハビリテーションの実現”,エンタテイメントコンピューティング,pp. *–*, 2006
  9. 今井啓介,和田隆広,土居俊一,津留直彦,伊佐治和美,金子弘,”前後方向の接近に伴う危険状態評価に関する研究(第4報)―ドライバ状態の評価指標による減速運転行動の解析―”,自動車技術会秋季学術講演会講演前刷集,No.20065895, 2006
  10. 津留直彦,伊佐治和美,土居俊一,和田隆広,今井啓介,金子弘,”前後方向の接近に伴う危険状態評価に関する研究(第3報)-ドライバ状態の評価指標による減速行動に関する一考察-”,自動車技術会秋季学術講演会講演前刷集,No.20065721, 2006
  11. 竹内豊計,向原真斗,和田隆広,土居俊一,”仮想筋電義手による上肢切断者の把持・動作訓練に関する研究”,第21回リハ工学カンファレンス,pp. *–*, 2006
  12. 今井 啓介, 和田隆広, 土居俊一, 津留直彦, 伊佐治和美, 金子弘, “前後方向の接近に伴う危険状態に関する研究(第2報)―追従走行時を想定した接近状態の解析―”,自動車技術会春季学術講演会講演前刷集,No.20065124, 2006
  13. 伊佐治和美,津留直彦,和田隆広,今井啓介,土居俊一,金子弘,”前後方向の接近に伴う危険状態評価に関する研究(第1報)-ドライバ操作量に基づく接近離間状態評価指標の提案-”,自動車技術会春季学術講演会講演前刷集,No.20065062, 2006
  14. 朝尾隆文,和田隆広,土居俊一,塚本一義,”フィジカルワークロード下の運転行動のモデル化”,自動車技術会春季学術講演会講演前刷集,No.20065288, 2006

2005

  1. 今井啓介,和田隆広,土居俊一,津留直彦,伊佐治和美,金子弘,”追従走行時を想定した追突危険状態の評価解析”,日本機械学会中国四国支部大会講演論文集,pp. x-x,2006
  2. 朝尾隆文,和田隆広,土居俊一,塚本一義,”ドライバに付加されるフィジカルワークロードの解析”,日本機械学会交通物流部門大会講演論文集,pp. 287-290,2005
  3. 内海敏幸,和田隆広,土居俊一,土居幸弘,蓮井秀人,川地巧,”照度とコントラストによる導光板標識の視認性・判読性に関する研究”,日本機械学会交通物流部門大会講演論文集,pp. 381-384,2005
  4. 安部英俊,和田隆広,塚本一義,”VRスポーツにおける体感コミュニケーションの研究”,第38回日本人間工学会中国・四国支部大会講演論文集,pp. 20-21, 2005
  5. 向原真斗,竹内豊計,和田隆広,塚本一義,”仮想筋電義手による上肢切断者の把持・動作訓練に関する研究”,第38回日本人間工学会中国・四国支部大会講演論文集,pp. 36-37, 2005
  6. 蓮井秀人,土居幸弘,川地巧,和田隆広,”道路標識の視認性・判読性に関する研究”,第25回交通工学研究発表会講演論文集,pp. *–*,2005
  7. 朝尾隆文,和田隆広,土居俊一,塚本一義,”運転時のフィジカルワークロードの解析”,自動車技術会秋季学術講演会講演前刷集,No. –,2005
  8. 田中聡,和田隆広,塚本一義,”運動療法のためのVRスノーボードシステムの開発と臨床応用”,第23回日本ロボット学会学術講演会予稿集,CD-ROM,2005
  9. 上地徳昌,丸尾知之,和田隆広,土居俊一,”平衡機能の訓練効果に関する研究 -回転訓練が前庭眼反射系にもたらす機能向上に関する一考察-”,日本機械学会ジョイントシンポジウム2005(スポーツ工学シンポジウム,シンポジウム:ヒューマンダイナミクス)講演論文集,pp. 135-140,2005
  10. 朝尾隆文,和田隆広,土居俊一,塚本一義,”フィジカルワークロード下の運転行動の解析”,自動車技術会春季学術講演会講演前刷集,No.20055255,2005
  11. 伊佐治和美,津留直彦,和田隆広,高橋洋介,土居俊一,金子弘,”ドライバの視覚情報としての動体視野の解析”,自動車技術会春季学術講演会講演前刷集,No.20055043,2005
  12. 高橋洋介,和田隆広,土居俊一,津留直彦,伊佐治和美,金子弘,”自動車走行中における視覚機能としての動体視野の提案”,日本機械学会中国四国支部講演会,pp. 417-418, 2005
  13. 内海敏幸,和田隆広,土居俊一,蓮井秀人,土居幸弘,川地巧,”照度とコントラストによる内部照明型標識の視認性に関する検討”,日本機械学会中国四国支部講演会,pp. 415-416, 2005
  14. 和田隆広,”ヒューマンファクタに基づく交通予防安全の研究―交通予防安全コンソーシアムの研究成果紹介―”,動的画像処理実利用化ワークショップ講演論文集,pp. 17-20, 2005

2004

  1. 朝尾隆文,和田隆広,塚本一義,土居俊一,”フィジカルワークロード負荷時の運転操作の解析”,日本機械学会交通物流部門大会講演論文集,pp. 199-202,2004
  2. 竹内豊計,向原真斗,田中聡,和田隆広,”バーチャルリアリティを利用した筋電義手訓練装置の開発”,第20回日本義肢装具学会学術大会,日本義肢装具学会誌20巻特別号,pp. 156-157,2004
  3. 田中聡,生田和也,和田隆広,竹内豊計,山田英司,森田伸,田仲勝一,乗松尋道,”バーチャルリアリティ技術を利用した下肢切断者用早期歩行練習システムの開発”,第20回日本義肢装具学会学術大会,日本義肢装具学会誌20巻特別号,pp. 260-261,2004
  4. 和田佳郎,和田隆広,塚本一義,武田憲昭,”弓道選手における視覚外乱への適応過程”,第63回日本めまい平衡医学会学術講演会,2004
  5. 和田佳郎,山地裕子,和田隆広,塚本一義,”動体視力に対する左右方向の受動的正弦波様頭部直線運動の影響”,第63回日本めまい平衡医学会学術講演会,2004
  6. 田中聡・和田隆広・塚本一義・朝尾隆文・山田英司・森田伸・田仲勝一・乗松尋道,”VRスノーボードシステムによる運動療法について”,日本エム・イー学会秋季大会講演論文集,2004
  7. 和田隆広,伊佐治和美,津留直彦,金子弘,”運転時における視覚機能としての動体視野の提案”,自動車技術会秋季大会学術講演前刷集,No. 84-04, pp. 17-40, 2004
  8. 生田和也,田中聡,和田隆広,塚本一義,”下肢切断者用バーチャル歩行訓練システムの開発”,日本バーチャルリアリティ学会第9回大会講演論文集,pp. 529-532, 2004
  9. 山中大地,和田隆広,塚本一義,日下隆,伊地知園子,朝尾隆文,”会話内容によるメンタルワークロードの定量化とドライバの緊急回避行動への影響”, 自動車技術会春季大会学術講演前刷集, 20045291, 2004
  10. 朝尾隆文,和田隆広,塚本一義, “フィジカルワークロードの自動車運転操作への影響”, 自動車技術会春季大会学術講演前刷集, 20045276, 2004
  11. 生田和也,田中聡,和田隆広,塚本一義, “下肢切断者用歩行訓練システムの開発”, 日本エム・イー学会第43回大会講演論文集, pp. 529-532, 2004

2003

  1. 山地裕子,和田隆広,塚本一義,和田佳郎,”前庭性眼球運動による動的対象物の視認性向上”,日本エム・イー学会中国四国支部大会講演論文集,2003
  2. 生田和也,田中聡,和田隆広,塚本一義,”下肢切断者用歩行訓練システムの開発”,日本エム・イー学会中国四国支部大会講演論文集,2003
  3. 和田隆広,穴田耕平,塚本一義,川地巧,土井幸弘,豆山昌孝,情報板に使用する文字の判読性評価に関する研究,自動車技術会春季大会学術講演前刷集,No. 17-03,20035196,pp. 15-19,2003
  4. 池太哲也,今井守,和田隆広,塚本一義,中山桂介,自律分散型交通システムにおける信号機のインテリジェント化に関する研究,自動車技術会春季大会学術講演前刷集,No. 9-03, 20035194,pp. 5-8,2003
  5. 朝尾隆文,石村潤,和田隆広,塚本一義,会話内容が運転行動に及ぼす影響について,自動車技術会春季大会学術講演前刷集,No. 50-03, 20035190, pp. 13-18, 2003

2002

  1. 田中聡,竹内豊計,山田英司,森田伸,田仲勝一,乗松尋道,和田隆広,塚本一義,”筋電義手制御に関する一考察”,第18回日本義肢装具学会,18:S74-75,2002
  2. 山地裕子,假谷明弘,和田隆広,田中聡,塚本一義,”サッカーキックにおける下肢筋活動と身体重心動揺”,日本機械学会次大会講演論文集,vol. VI, pp. 137-138,2002
  3. 朝尾隆文,石村潤.上地徳昌,和田隆広,塚本一義,”視覚機能の低下とドライバの緊急回避行動の関係”,自動車技術会 学術講演前刷集,No. 5-02, 20025238,2002
  4. 吉井暢彦,和田隆広,田中聡,塚本一義,”テニススウィングにおける筋負荷制御手法に関する考察”,日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会,CD-ROM,2002
  5. 假谷明弘,和田隆広,田中聡,塚本一義,”サッカーキックが下肢筋活動と重心動揺に及ぼす影響”,日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会,CD-ROM,2002
  6. 吉井暢彦,山地裕子,和田隆広,田中聡,塚本一義,假谷明弘,”テニススウィングの筋力増強訓練効果”,第41回日本エム・イー学会大会論文集,CD-ROM,2002

2001

  1. 和田隆広,平井慎一,川村貞夫,上地徳昌,”変形形状フィードバック制御による柔軟物体のロバストな操り”,計測自動制御学会システムインテグレーション部門学術講演会, pp. 401-402,2001
  2. 石川忍,朝尾隆文,上地徳昌,和田隆広,塚本一義,”加齢による機能低下とドライバの緊急回避行動の相関”,第10回日本機械学会交通物流部門大会講演論文集,pp. 377-378,2001
  3. 田中聡,山田英司,森田伸,田仲勝一,乗松尋道,田中英城,竹内豊計,和田隆広,塚本一義,”前腕切断者に対するバーチャルリアリティを応用した義手装着前訓練について”,第30回四国理学療法士学会,pp. 38,2001
  4. 出上弘幸,和田隆広,塚本一義,和歌康弘,斎藤淳一,”霧濃度と照度を条件とした高齢者の視認性について”,日本人間工学会関西支部大会講演論文集,pp. 159-162,2001
  5. 山地裕子,吉井暢彦,和田隆広,田中聡,塚本一義,”バーチャルテニスによる関節可動域の改善と維持 -テニスによって得られる肩関節運動域-”,第19回日本ロボット学会学術講演会予稿集,CD-ROM,2001
  6. 山地裕子,吉井暢彦,和田隆広,田中聡,塚本一義,”バーチャルテニスによる関節可動域訓練 -外力による関節運動の制御方法-”,精密工学会知能メカトロニクスワークショップ講演論文集,pp. 339-344,2001
  7. 朝尾隆文,石川忍,上地徳昌,和田隆広,塚本一義,”加齢による機能低下とドライバの緊急回避行動の関係について”,精密工学会知能メカトロニクスワークショップ講演論文集,pp. 192-197,2001
  8. 吉井暢彦,山地裕子,和田隆広,田中聡,塚本一義,”バーチャルテニスによるリハビリテーションの実現-テニスの上肢運動とリハビリとの関連-”, 日本機械学会次大会講演論文集, Vol. VI,pp. 255-256,2001
  9. 山地裕子,吉井暢彦,和田隆広,田中聡,塚本一義,”バーチャルテニスによるリハビリテーションの実現-テニスによって得られるリハビリテーションの効果-”, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会,CD-ROM,2001
  10. 和田,平井,川村,上地,塚本,”単純なフィードバック制御による柔軟物体のロバストな操り”,日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会,CD-ROM,2001

2000

  1. 森, 古池, 和田, 平井, “視覚・力覚センサを用いた柔軟物の操り”, 第18回日本ロボット学会学術講演会予稿集, pp. 637–638, 2000
  2. 和田隆広, 石井明, 川村貞夫, “靴下縫製装置開発における産官学連携とその学術研究へのインパクト~企業ニーズから得た研究シーズ~”, 第18回日本ロボット学会学術講演会予稿集, pp. **–**, 2000
  3. 和田隆広, 森宏滋, 平井慎一, 川村貞夫, 上地徳昌, “単純なPIDフィードバック制御則による柔軟物体のロバストな操り”, 第18回日本ロボット学会学術講演会予稿集, pp. 655-656, 2000
  4. 和田隆広, 若松栄史, Brenan J.McCarragher, 平井慎一, 米澤毅, “線状柔軟物体のマニピュレーションにおける形状分岐現象のモデリング”, 精密工学会第5回知能メカトロニクスワークショップ講演論文集, pp. 57-62, 2000
  5. 和田, 森, 古池, 平井, 川村, “モデルに基づく柔軟物体のロバストな操り”,2000度 機械学会次大会, pp. **–**, 2000
  6. 森, 和田, 古池, 平井, “視覚センサを用いた柔軟物の操り”, ロボティクス・メカトロニクス’00講演会予稿集 CD-ROM, 2000

1999

  1. K.Li, C.C.Cheah, V.Parra Vega, T.Wada, N.Ono, S.Kawamura, and S.Arimoto, “Set-point Robot Controller without Solving Inverse Kinematics under Parametric Uncertainties”, 第17回日本ロボット学会学術講演会予稿集,No. 3, pp. 1085-1086, 1999
  2. 和田,平井,川村,森, “伸縮柔軟物体の間接同時位置決め作業の計画”, 第17回日本ロボット学会学術講演会予稿集,No. 3, pp. 893-894, 1999

1998

  1. 和田,片上,平井,川村, “人体の機械的補助機器設計のための柔軟物体のモデリング”, 第16回日本ロボット学会学術講演会予稿集,No. 3, pp. 1231-1232, 1998
  2. 和田,平井,川村, “粗いモデルに基づく伸縮柔軟物体の位置決め作業”, 第16回日本ロボット学会学術講演会予稿集,No. 3, pp. 1305–1306, 1998
  3. 和田, 平井, 川村, “伸縮柔軟性を有する物体の位置決め作業”, 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集, 1BII2-8(1)-(4), 1998
  4. 平井, 和田, “布地のモデリングと変形形状制御”, 第3回重点領域研究「知能ロボット」シンポジウム予稿集, pp. 9-12, 1998

1997

  1. 和田, 平野, 平井, 川村, “編み目位置記述のためのニットのモデリング”, 精密工学会第2回知能メカトロニクスワークショップ講演論文集, pp. 198-203, 1997
  2. 平野, 和田, 若松, 平井, 川村, “接触圧予測のための布地のモデリング”, 第15回日本ロボット学会学術講演会予稿集, No. 2, pp. 295-296, 1997
  3. 和田,平野,若松,平井,川村, “布地の伸縮変形制御”, 第15回日本ロボット学会学術講演会予稿集, No. 2, pp. 297-298, 1997
  4. 和田, 平野, 平井, 川村, “変形形状制御のための編地のモデリング”, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集,Vol. B, pp. 641-644, 1997

~1996

  1. 和田, 平野, 平井, 川村, “編構造を有する布地のモデリング”, 第14回日本ロボット学会学術講演会予稿集, No. 1, pp. 111-112, 1996
  2. 井田, 和田, 呉, 川村, “ワイヤ駆動によるバーチャルスポーツ機器の開発 – バーチャルテニスの試み -”, 第12回日本ロボット学会学術講演会予稿集, No. 1, pp. 141-142, 1994
  3. 小村, 和田, 斉藤, 川村, “人工現実感における物体表面の認識”, 第11回日本ロボット学会学術講演会予稿集, No. 1, pp. 357-358, 1993
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