Ritsumeikan University Human Robotics Lab.

Awards

Awards

2012

  • 和田隆広,吉村光貴,土居俊一,養畑裕紀,冨山浩一,”ユーザスキルに適応するエコ運転支援システム”,計測自動制御学会 システム・情報部門大会2012 優秀論文賞 (2012.11.22)

2011

  • Tsutsumi, S., Wada, T., Doi, S., Finalist for Best Paper Award, The First International Symposium on Future Active Safety Technology toward zero-traffic-accident (FAST-zero’11) (2011.9.9), for “Rear Obstacle Warning System Using Sensor Reliability Information”
  • 堀井泰聡,土居俊一,和田隆広,森川慶祐,第61回自動車技術会賞 論文賞受賞 (2011.5.19), “予見時間可変モデルを用いた可変配光前照灯(AFS)制御時の運転行動解析”
  • 和田隆広,堤成可,吉田誠,土居俊一,日本機械学会交通・物流部門 交通物流部門大会賞 (2011.3.11), “注意配分特性に基づく先急ぎ運転行動の解析と検出手法への応用”

2010

  • 藤澤智,今野寛之,和田隆広,上地徳昌,土居俊一,SICE2010優秀講演賞,第11回公益社団法人 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (2010.12.25), “ドライバ動揺感覚の解析とその姿勢制御装置への応用”
  • Takahiro Wada, Toyokazu Takeuchi, Masahiro Sekimoto, Yuuki Shiba, and Suguru Arimoto, Best Paper Award of IEEE/ICME International Conference on Complex Medical Engineering 2010 (2010.7.14), “Evaluation of Inertia Matching of Trans-Femoral Prosthesis based on Riemannian Distance”
  • 今泉克哉,藤澤智,上地徳昌,和田隆広,土居俊一,第24回日本人間工学会中国・四国支部大会 優秀論文賞,(2010.2.19), “動揺病の数理モデルを用いたドライバの頭部運動の解析”
  • Takahiro Wada, SAE Engineering Meetings Board Outstanding Oral Presentation 2009 (2010), “Modeling of Expert Driver’s Braking Behavior and Its Application to an Automatic Braking System”, SAE (American Society of Automotive Engineers) World Congress

2009

  • Takahiro Wada, Shoji Hiraoka, Shun’ichi Doi, Best Paper Award “Humanitarian in the Field of Robotics”, Second International Conference on Intelligent Robotics and Applications (2009.12), “A Deceleration Assistance Control for Collision Avoidance based on Driver’s Perceptual Risk”

2008

  • Wada, T., Doi, S., Tsuru, N., Isaji, K., and Kaneko, H., Finalist of Best Paper Award, IEEE International Conference on Mechatronics and Automation 2008 (ICMA2008)(2008.08), “Formulation of Braking Behaviors of Expert Driver toward Automatic Braking System”
  • 津留直彦,伊佐治和美,土居俊一,和田隆広,金子弘, 第58回自動車技術会賞 論文賞 (2008.05), “前後方向の接近に伴う危険状態評価に関する研究 (第1報)”

2002

  • 和田隆広,第9回 エレキテル尾崎財団研究助成(2002.03), “バーチャルテニスによる知的リハビリテーションの研究”

1999

  • 和田隆広,第14回 日本ロボット学会研究奨励賞(1999.09), “粗いモデルに基づく伸縮柔軟物体の位置決め作業”

Awards to Students

2012

  • 平岡祥史,接近リスク感覚に基づく個人適合型追突回避減速手法,2011年度 自動車技術会 大学院研究奨励賞 受賞 (2012.3)

2011

2010

  • 堤成可,日本機械学会 三浦賞 受賞 (2010.3.24)

2009

  • 平岡祥史,計測自動制御学会四国支部学術講演会 優秀講演賞 (2009.11), “接近リスク指標に基づく追突防止減速制御手法”
  • 藏田祥典,日本機械学会 三浦賞受賞,(2009.3.24)
  • 堤成可,藤澤智,西山明宏,優秀賞受賞, International Conference on Enhanced Safety Vehicle, 3rd Collegiate Student Safety Technology Design Competition, (NHTSA 主催 第21回 ESV国際会議 学生安全技術デザインコンペティション), “ドライバ<のリスク感を用いた自動減速システムの提案" (2009.3.3)
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